热久久国产精品-热久久国产欧美一区二区精品-热久久精品-热久久精品免费视频-热久久精品在线-热久久久

  熱門關鍵詞:
位置:首頁 > 成套圖紙
機械手的設計
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小: 682.77 KB
  • 下載次數
  • 文件評級
  • 更新時間:2014-08-29
  • 發 布 人: 2907301063
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要 20 積分
  • 機械手的設計
  • 摘 要

    在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。
    本文將設計一臺四自由度的工業機器人,用于給沖壓設備運送物料。首先,本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然后選擇合適的傳動方式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺;在此基礎上,本文將設計該機器人的控制系統,包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,最終實現的目標包括:關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。

    關鍵詞:機器人,示教編程,伺服,制動

    目 錄
    第1章 緒論……………………………………………………………………
    1.1 機器人概述……………………………………………………………
    1.2 機器人的歷史、現狀…………………………………………………
    1.3 機器人的發展趨勢……………………………………………………
    第2章 機器人實驗平臺介紹及機械手的設計……………
    2.1自由度及關節……………………………………………………………
    2.2 基座及連桿……………………………………………………………
    2.2.1 基座………………………………………………………………
    2.2.2 大臂………………………………………………………………
    2.2.3 小臂………………………………………………………………
    2.3 機械手的設計……………………………………………………………
    2.4 驅動方式…………………………………………………………………
    2.5 傳動方式…………………………………………………………………
    2.6 制動器……………………………………………………………………
    第3章 控制系統硬件……………………………………………………………
    3.1 控制系統模式的選擇……………………………………………………
    3.2 控制系統的搭建………………………………………………………
    3.2.1 工控機……………………………………………………………
    3.2.2 數據采集卡………………………………………………………
    3.2.3 伺服放大器………………………………………………………
    3.2.4 端子板……………………………………………………………
    3.2.5電位器及其標定…………………………………………………
    3.2.6電源………………………………………………………………
    第4章 控制系統軟件…………………………………………………………
    4.1預期的功能……………………………………………………………
    4.2 實現方法………………………………………………………………
    4.2.1實時顯示各個關節角及運動范圍控制 ………………………
    4.2.2直流電機的伺服控制………………………………………………
    4.2.3電機的自鎖…………………………………………………………
    4.2.4示教編程及在線修改程序…………………………………………
    4.2.5設置參考點及回參考點……………………………………………
    第5章 總結………………………………………………………………………
    5.1 所完成的工作………………………………………………………… 4
    5.2 設計經驗………………………………………………………………
    5.3 誤差分析………………………………………………………………
    5.4 可以繼續探索的方向…………………………………………………
    致 謝………………………………………………………………………………
    參考文獻………………………………………………………………………… ...
文檔留言 共有條評論
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個
機械手的設計_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板: 日韩精品中文字幕视频一区 | 久久综合久久自在自线精品自 | 国产色婷婷精品综合在线 | 97视频在线观看视频最新 | 日韩国产中文字幕 | 免费久久精品 | 韩毛片| 日本一级在线播放线观看视频 | 天天操天天操天天操香蕉 | 免费毛片一级 | 久久98| 色综合久久九月婷婷色综合 | 五月激激激综合网色播免费 | 国产精品久久久久久久小唯西川 | 轻轻操在线观看 | 亚洲欧美国产精品久久久 | 女人18一级毛片免费观看 | 国产精品香蕉成人网在线观看 | 久久久久九九 | 亚洲欧美专区精品久久 | 国产欧美日韩精品第二区 | 国产亚洲欧洲精品 | www.男人的天堂.com | 国产成人精品一区二三区 | 国产91一区二这在线播放 | 久久手机精品视频 | 精品一区二区三区的国产在线观看 | 国产对白有声小说 | 亚洲国产第一区二区香蕉 | 国语一区 | 求毛片 | a级做人爱免费播放 | 伊人天天干 | 国产欧美日韩高清专区ho | 夜色资源站www国产在线资源 | 在线观看人成午夜影片 | 中文字幕123区 | 亚洲欧美成人永久第一网站 | 中文字幕第13亚洲另类 | 久久国内精品视频 | 国产精品视频自拍 |