热久久国产精品-热久久国产欧美一区二区精品-热久久精品-热久久精品免费视频-热久久精品在线-热久久久

  熱門關(guān)鍵詞:
位置:首頁 > 成套圖紙
自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小: 1.73 MB
  • 下載次數(shù)
  • 文件評(píng)級(jí)
  • 更新時(shí)間:2014-08-11
  • 發(fā) 布 人: 2065557501
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要 20 積分
  • 自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    目 錄
    目錄…………………………………………………………………… 1
    摘要…………………………………………………………………… 4
    第一章:總體方案分析與制定………………………………… 4
    1.1準(zhǔn)備工作階段…………………………………………………5
    1.2 總體設(shè)計(jì)階段…………………………………………………6
    1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………6
    第二章:上料輸送槽設(shè)計(jì)……………………………………… 6
    2.1上料槽的設(shè)計(jì)…………………………………………………6
    2.2上料缸的設(shè)計(jì)…………………………………………………8
    2.3上料活塞桿的設(shè)計(jì)……………………………………… 9
    2.4汽缸耗氣量的設(shè)計(jì)……………………………………… 10
    第三章:傳輸帶設(shè)計(jì)……………………………………………10
    3.1帶型號(hào)的選擇………………………………………………10
    3.2初選設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………10
    3.3帶能力的計(jì)算……………………………………………10
    3.4帶驅(qū)動(dòng)力所需傳動(dòng)功率的計(jì)算………………………… 11
    3.5拉緊裝置重錘質(zhì)量的計(jì)算…………………………………16
    3.6靜載荷校核輥?zhàn)佑?jì)算………………………………………16
    3.7運(yùn)載計(jì)算……………………………………………………17
    第四章:步進(jìn)電機(jī)的選用……………………………………… 19
    4.1選用電機(jī)型號(hào)………………………………………………19
    4.2驗(yàn)算矩頻特性………………………………………………19
    4.3空載摩擦力矩………………………………………………21
    4.4加載摩擦力矩………………………………………………21
    4.5校核長(zhǎng)速啟動(dòng)………………………………………………21
    第五章:夾具的設(shè)計(jì)……………………………………………22
    5.1定位基準(zhǔn)的選擇……………………………………………22
    5.2切削力及夾緊力計(jì)算………………………………………22
    5.3定位誤差的分析……………………………………………24
    第六章:工業(yè)機(jī)械手………………………………………… 24
    6.1夾緊缸……………………………………………………26
    6.2升降缸……………………………………………………28
    第七章:氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………28
    7.1耗氣量的計(jì)算……………………………………………28
    7.2選擇控制元件……………………………………………29
    7.3貯氣罐……………………………………………………29
    7.4選擇氣動(dòng)輔件……………………………………………30
    7.5確定管徑…………………………………………………30
    7.6壓力損失…………………………………………………31
    7.7空氣壓力機(jī)的選擇………………………………………31
    鳴謝……………………………………………………………33
    附錄一:參考資料……………………………………………34
    附錄二:外文文獻(xiàn)……………………………………………34
    附錄三:外文文獻(xiàn)翻譯………………………………………37
    【摘要】可編程控制器(PLC)是一種廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化場(chǎng)合的微機(jī)控制器,熟練掌握和應(yīng)用各類PLC是對(duì)本專業(yè)學(xué)生的較高要求,為了提高學(xué)生應(yīng)用PLC解決實(shí)際問題的能力,本畢業(yè)設(shè)計(jì)以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)出一條能滿足PLC和單片機(jī)控制多項(xiàng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求,具有現(xiàn)場(chǎng)柔性組合功能的教學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)加工生產(chǎn)線,該自動(dòng)線是一種將電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、氣動(dòng)、檢測(cè)等技術(shù)融合在一起的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備,以滿足對(duì)學(xué)生的實(shí)踐訓(xùn)練要求。
    【關(guān)鍵詞】生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、自動(dòng)線設(shè)計(jì)、PLC控制、工業(yè)生產(chǎn)線。
    【Abstract】The programmable controller(PLC) is a kind of computer controller applied to all kinds of automatic occasions extensively, acquire proficiency in and use all kinds of PLC to be requiring higher to this professional student, for improve student use PLC ability to solve practical problem, this graduation project regards producing the real transfer machine in simulation as the target of controlling, design one can meet PLC and one-chip computer control multiple teaching experiment requests, teaching experiment of making the function up of on-the-spot flexibility processes the production line automatically, transfer machine this electron, computer, machinery, pneumatic one measuring, in order to meet practice in students train the request.
    【Key words】Production line design, transfer machine design, PLC control, industrial production line.
    ...
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)
自動(dòng)線工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板: 色天使久久综合网天天 | 国产福利免费观看 | 99久久精品久久久 | 91亚洲精品久久91综合 | aⅴ免费在线观看 | 色综合婷婷| 99色视频 | 欧美成人专区 | 97婷婷色| 久久er热在这里只有精品85 | 五月久久亚洲七七综合中文网 | 日本不卡高清免费v日本 | 亚洲免费观看 | 亚洲精品国产字幕久久vr | 一区二区视频在线播放 | 欧美日韩中文在线观看 | 久久免费区一区二区三波多野 | 国产免费一区二区三区香蕉精 | 国产免费不卡v片在线观看 国产免费不卡视频 | 国产一区二区在线观看视频 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 国产视频久 | 欧美日韩一级大片 | 亚洲色视频 | 99日精品欧美国产 | www色网站| 久久久久久久综合色一本 | 中文精品久久久久国产不卡 | 国产欧美一级片 | 久久香蕉久久 | 久久国产精品一国产精品金尊 | 亚洲精品香蕉一区二区在线观看 | 国产极品白嫩美女在线观看看 | 国产一区在线看 | 性一级录像| 高清中文字幕视频在线播 | 愉拍自拍视频在线播放 | 久久久久免费精品视频 | 精品久久久99大香线蕉 | 狠狠色官网在线 | 日本免费的一级绿象 |