热久久国产精品-热久久国产欧美一区二区精品-热久久精品-热久久精品免费视频-热久久精品在线-热久久久

  熱門關鍵詞:
位置:首頁 > 成套圖紙
自動送料機械手設計
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小: 9.58 MB
  • 下載次數
  • 文件評級
  • 更新時間:2014-08-06
  • 發 布 人: 2955362171
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要 20 積分
  • 自動送料機械手設計
  • 自動送料機械手設計
    目錄
    摘要 1
    第一章 機械手設計任務書 1
    1.1畢業設計目的 1
    1.2本課題的內容和要求 2
    第二章 抓取機構設計 4
    2.1手部設計計算 4
    2.2腕部設計計算 7
    2.3臂伸縮機構設計 8
    第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
    3.1手部抓取缸 11
    3.2腕部擺動液壓回路 12
    3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
    3.4總體系統圖 14
    第四章 機身機座的結構設計 15
    4.1電機的選擇 16
    4.2減速器的選擇 17
    4.3螺柱的設計與校核 17
    第五章 機械手的定位與平穩性 19
    5.1常用的定位方式 19
    5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
    5.3機械手運動的緩沖裝置 20
    第六章 機械手的控制 21
    第七章 機械手的組成與分類 22
    7.1機械手組成 22
    7.2機械手分類 24
    畢業設計感想 25
    參考資料 26



    摘要
    本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現工業生產自動化,推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。
    本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計,它能實行自動上料運動;在安裝工件時,將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。

    關鍵字 機械手,AutoCAD 。
    第一章


    1.2本課題的內容和要求

    (一、)原始數據及資料
    (1、)原始數據:
    a、 生產綱領:100000件(兩班制生產)
    b、 自由度(四個自由度)
    臂轉動180 ...
文檔留言 共有條評論
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個
自動送料機械手設計_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板: 精品偷拍模特露出丝袜在线 | 久久伊人久久 | 毛片免费毛片一级jjj毛片 | 毛片免费观看的视频 | 国产一久久香蕉国产线看观看 | 亚洲精品美女久久久久99 | 久操久操久操 | 99视频在线精品免费观看18 | 国产视频一区二区 | 久久www香蕉免费人成 | 再猛点深使劲爽日本免费视频 | 精品一精品国产一级毛片 | 九九热精品视频在线 | 成人免费视频视频在线不卡 | 中文乱码精品一区二区三区 | 色婷婷狠狠五月综合天色拍 | 成人不卡在线 | 国产成人+亚洲欧洲 | 国产做爰免费视频观看 | 国产午夜亚洲精品久久999 | 手机在线精品视频每日更新 | 天天看天天射天天碰 | 日日做夜夜爱 | 欧美日韩国产欧美 | 久久美女 | 亚洲a视频在线观看 | 亚洲最色 | 国产精品99一区二区三区 | 久久人人网| 亚洲国产第一区二区香蕉 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 97干干| 久久99精品九九九久久婷婷 | 久久久日本精品一区二区三区 | 国产片一区二区三区 | 欧美jizz19性欧美 | 激情影院在线观看 | 国产午夜精品不卡视频 | 久久久久精彩视频 | 免费二区 | 亚洲欧美精品日韩欧美 |