热久久国产精品-热久久国产欧美一区二区精品-热久久精品-热久久精品免费视频-热久久精品在线-热久久久

  熱門關鍵詞:
位置:首頁 > 成套圖紙
物料搬運機械手畢業設計
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小: 732.26 KB
  • 下載次數
  • 文件評級
  • 更新時間:2014-06-21
  • 發 布 人: 2726125371
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要 20 積分
  • 物料搬運機械手畢業設計
  • 摘 要
                       
    在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。
    本文將設計一臺四自由度的工業機器人,用于給沖壓設備運送物料。首先,本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然后選擇合適的傳動方式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺;在此基礎上,本文將設計該機器人的控制系統,包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,最終實現的目標包括:關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。

    關鍵詞:機器人,示教編程,伺服,制動 ...
文檔留言 共有條評論
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個
物料搬運機械手畢業設計_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板: 久草看片 | 色偷偷要色偷偷网站视频在线 | 亚洲国产精品a一区 | 天天干天天操天天插 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 九九热精品视频在线观看 | 国产在线观看精品香蕉v区 国产在线观看美女福利精 国产在线观看午夜不卡 | 五月天在线网站 | 成人毛片国产a | 国产成人综合高清在线观看 | 二级片毛片 | 福利社看片 | 草逼com | 亚洲精品国精品久久99热 | 精品国产一区二区在线观看 | 欧美大片毛片大片 | 四虎影视在线永久免费看黄 | 久久精品国产亚洲a不卡 | 国产二级毛片 | 91亚洲精品国产第一区 | 亚洲精品国产一区二区三区在 | 国内外成人在线视频 | 亚洲一区二区中文 | 欧美日韩免费在线视频 | 伊人99在线观看 | 999精品视频在线观看 | 日韩欧美无线在码 | 九九精品视频在线 | 涩涩www在线观看免费高清 | 99国产精品久久久久久久日本 | 日韩欧美在线综合网高清 | 四虎在线免费播放 | 国产成人99 | 欧美精品视 | 中文字幕在线播放一区 | 亚洲毛片视频 | 日韩精品久久久久久 | 国产精品入口牛牛影视 | 九九线精品视频 | 亚洲九色 | 日本免费毛片在线高清看 |