探測機器人系統(tǒng)的設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要
本設計采用模塊化設計，以便根據(jù)要求選擇和定制配置，并在需要的時候方便更換和添加其他模塊，而且給出了兩種移動方式的設計方案，即履帶式移動方式和輪式的設計，兩者都有各自的特點，但主要以研究設計履帶式為主，它具有良好的機動性，在越障、跨溝、攀爬方面具有明顯優(yōu)勢。該機器人的最大優(yōu)點是具有良好的越障性能、環(huán)境適應性能、防摔抗沖擊性能并具備全地形通過能力。而輪式探測機器人則機動性能比較好。除了設計探測機器人的總體結構外，還給出了移動控制方案。
機器人最重要的機構是運動底盤的設計，即使軟件設計的再好，移動方式?jīng)]有設計好，那么機器人也不會很好的執(zhí)行任務。輪式，腿式，履帶式的移動方式在設計過程中已經(jīng)給出，
可以根據(jù)自己設計的要求進行選擇如果地形比較平緩，或是有溝壑的地形，可以選擇履帶的移動方式；如果是平緩沒有溝壑的地形，就選用輪式的移動方式；如果地形成階梯狀，而且地形比較復雜，最好選用腿式的方法。
本設計可以采用兩種控制系統(tǒng)，即通過上位機直接通過總線對機器人進行控制或是通過無線電臺對機器人進行控制。
關鍵詞： 探測機器人； 模塊化設計； 履帶移動方式； 機器人的控制系統(tǒng)
目 錄
摘要 ――――――――――――――――――――――――I
Abstract――――――――――――――――――――――II
第一章 概述――――――――――――――――――――――――４
1.1 機器人的應用范圍――――――――――――――――――――――４
1.2 探測機器人的先狀及發(fā)展趨勢―――――――――――――――――４
1.3 研究內(nèi)容――――――――――――――――――――――――――５
第二章 機械系統(tǒng)的設計―――――――――――――――――――７
2.1 計算機模塊的設計――――――――――――――――――――――７
2.2 傳感器模塊的設計――――――――――――――――――――――８
2.3 電源及驅動模塊的設計――――――――――――――――――――８
2.4 底盤運動模塊的設計―――――――――――――――――――――８
2.5 各模塊的連接――――――――――――――――――――――――11
第三章 能源驅動的設計選擇―――――――――――――――――14
3.1 能源的供給―――――――――――――――――――――――――14
3.2 電機的選擇―――――――――――――――――――――――――14
3.3 電機驅動的選擇―――――――――――――――――――――――15
第四章 傳感器系統(tǒng)的設計――――――――――――――――――17
4.1 視覺傳感器―――――――――――――――――――――――――17
4.2 超聲波傳感器――――――――――――――――――――――――17
4.3 紅外傳感器―――――――――――――――――――――――――19
第五章 探測機器人的硬件系統(tǒng)――――――――――――――――20
5.1 傳感器采集系統(tǒng)―――――――――――――――――――――――20
5.2 保護電路――――――――――――――――――――――――――20
5.3 紅外傳感器的接線――――――――――――――――――――――21
5.4 超聲波傳感器的接線―――――――――――――――――――――21
5.5 羅盤處理流程――――――――――――――――――――――――21
5.6 RS485-RS232轉換電路――――――――――――――――――――22
第六章 探測機器人計算機硬件系統(tǒng)――――――――――――――23
6.1 無線電臺通訊系統(tǒng)――――――――――――――――――――――23
6.2 電子羅盤――――――――――――――――――――――――――23
第七章 探測機器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)――――――――――――――25
移動控制系統(tǒng)的設計―――――――――――――――――――――25
演示控制程序――――――――――――――――――――――――25
結束語 ―――――――――――――――――――――29
參考文獻 ―――――――――――――――――――――30
...
探測機器人系統(tǒng)的設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
国产短视频精品区第一页
|
顶级欧美色妇xxxxbbbb
|
中文字幕国产专区
|
99热自拍|
精品久久久一二三区
|
亚洲综合色dddd26
|
亚洲第二页
|
全黄大全大色全免费大片
|
精品精品久久宅男的天堂
|
99精品免费久久久久久久久日本
|
一本色道久久爱88a
一本色道久久爱88av俺来也
|
久久99久久精品久久久久久
|
久草丁香
|
天天久久狠狠伊人第一麻豆
|
欧美亚洲综合网
|
国产日韩精品欧美在线ccc
|
欧美精品blacked中文字幕
|
天天综合天天做天天综合
|
人人爽天天碰天天躁夜夜躁
|
一级色视频
|
国产精品美女久久久久久
|
欧美日韩午夜视频
|
欧美成人精品不卡视频在线观看
|
18视频在线观看
|
久久久精品日本一区二区三区
|
黄色片网站在线免费观看
|
国产只有精品
|
一本岛高清v不卡免费一三区
|
a毛片在线
|
特级aav毛片日本免费视频
|
欧美在线看片
|
国产欧美日韩高清专区手机版
|
亚洲成人伦理
|
色菇凉天天综合网
|
亚洲欧美日韩国产精品影院
|
久久天天躁日日躁狠狠躁
|
国产精品一二区
|
午夜亚洲国产理论秋霞
|
亚洲图片 中文字幕
|
国产精品免费一级在线观看
|
欧美日韩在线视频一区
|
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
