热久久国产精品-热久久国产欧美一区二区精品-热久久精品-热久久精品免费视频-热久久精品在线-热久久久

  熱門關(guān)鍵詞:
位置:首頁 > 成套圖紙
數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小: 1.14 MB
  • 下載次數(shù)
  • 文件評(píng)級(jí)
  • 更新時(shí)間:2014-06-02
  • 發(fā) 布 人: 1955422769
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要 20 積分
  • 數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手
  • 摘 要

    在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,機(jī)械手主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。
    本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的機(jī)械手,主要的功用就是自動(dòng)換刀。首先,本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu),然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式,搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái);在此基礎(chǔ)上,本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì),重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性,最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括:關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。

    關(guān)鍵詞:機(jī)械手,示教編程,伺服,制動(dòng)

    目錄
    第1章 引言 3
    1.1機(jī)械手分類……………………………………………………….3
    1.2機(jī)械手的組成 6
    1.3 應(yīng)用機(jī)械手的意義 9
    1.4 機(jī)械手的現(xiàn)狀 9
    1.5 工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 12
    1.6機(jī)械手的組成 13
    1.7 課題要求 14
    第2章機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16
    2.1手部結(jié)構(gòu) 16
    2.1.1手部設(shè)計(jì)基本要求 16
    2.1.2典型的手部結(jié)構(gòu) 16
    2.1.3機(jī)械手手抓的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
    2.1.4 機(jī)械手手抓夾持精度的分析和計(jì)算 19
    2.1.5彈簧的計(jì)算 20
    2.2 系統(tǒng)的組成 22
    2.3 總體技術(shù)方案 22
    2.4腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23
    2.5 臂部 29
    2.5.1臂部的結(jié)構(gòu)形式 29
    2.5.2臂部機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置 30
    2.6 機(jī)械手機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算 32
    2.6.1機(jī)身的整體設(shè)計(jì) 33
    2.6.2機(jī)身回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算 34
    2.6.3機(jī)身升降機(jī)構(gòu)計(jì)算 37
    2.6.4軸承選擇分析 40
    2.7 驅(qū)動(dòng)方式 41
    2.8 傳動(dòng)方式 42
    2.9 制動(dòng)器 44
    設(shè)計(jì)小結(jié) 45
    致謝 46
    參考文獻(xiàn) 47

    ...
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)
數(shù)控臥式鏜銑床換刀機(jī)械手_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板: 在线免费h | 性欧美极品xxxx欧美一区二区 | 国产欧美国产精品第一区 | 2020国产精品永久在线观看 | 久久九九影视 | 亚洲免费视频网址 | 在线视频 亚洲 | 97精品久久久久中文字幕 | 久久99精品福利久久久 | 久久精品7 | 国产黄片毛片 | 69日本xxxxxxxx59 | 中文字幕 日韩有码 | 99热久久国产综合精品久久国产 | 奇米影视第四色7777 | 免费观看国产一区二区三区 | 欧美毛片一级的免费的 | 奇米麻豆| 影音先锋在线亚洲精品推荐 | 精品日韩在线视频一区二区三区 | 麻豆成人久久精品二区三 | 99久久国产免费福利 | 香蕉爱视频| 国产99久久精品 | 久久一本久综合久久爱 | 黄视频在线观看www 黄视频在线观看网站 | 久久视频精品线视频在线网站 | 精品久久影院 | 久热在线视频精品网站 | 在线欧美精品一区二区三区 | 天海翼一区二区三区高清视频 | 国产女人伦码一区二区三区不卡 | 狠狠色狠狠干 | 夜间福利视频 | 欧美日本一本线在线观看 | 午夜二级| 国产大片91精品免费观看不卡 | 一级毛片日韩a欧美视频 | 在线观看亚洲免费 | 色偷偷免费视频 | 欧美日日操 |