凸輪軸加工自動線機械手
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- 二、 前言
(一)機械手的用途說明
機械手是模仿人手工作的機械設備。實驗用機械手的設計,是指機械手臂在一定范圍內的擺動,手臂的垂直方向的上下移動及手爪的伸縮運動組成。由啟動系統實現各運動的驅動。它的主要作用是將工件按預定的程序自動地搬運到需要的位置,或者保持工具進行工作。機械手是利用PLC控制整個系統實現各種運動的自動化控制,且能用于教學演示。
(二)機械手的目的、意義
機械手是模仿人手的動作,生產中應用機械手可以提高自動化水平和勞動生產率,可以減輕勞動強度,保證產品質量,實現安全生產,尤其在惡劣的勞動條件下,它代替人作業的意義更加重大。因此,在機械加工中得到越來越廣泛的應用。
目的是,我們對機械手的設計步驟有一定的平衡了解;也能基本掌握機械設計的方法;綜合運用學過的理論知識;全面復習繪圖技巧,并較好的運用于畢業設計繪圖上。通過這次設計,使我了解到,自動控制的對象主要是單機或某個生產過程,智能控制則包括控制對象及整個工作環境或整個生產過程;自動控制的目標是使在系統控制的某個狀態下,盡量消除環境對系統的影響,智能控制關心的使最終狀態或現行狀態是否合乎要求。因此,要充分考慮環境的影響;自動控制的學習來源重要是對象的狀態的反饋,所以智能控制需要一個龐大的數據庫;自動控制理論著重描述對象的數學模型,然后,通過各種控制算法進行控制,以達到目的,智能控制著重直接控制經驗。
目錄
一、目錄………………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………………3
(一)機械手的用途說明…………………………………………………………………………3
(二)設計機械手的目的、意義………………………………………………………………3
(三)設計指導思想應達到的技術性能要求…………………………………………4
三、設計方案論證………………………………………………………………………………………5
(一)機械手的原始依據…………………………………………………………………………5
(二)機械手的運動方案論證…………………………………………………………………6
四、機械手各組成部件設計計算………………………………………………………………8
(一)抓取機械設計…………………………………………………………………………………8
(二)手腕機構…………………………………………………………………………………………12
(三)手臂設計…………………………………………………………………………………………14
(四)緩沖裝置設計…………………………………………………………………………………22
(五)定位機構設計…………………………………………………………………………………25
(六)機械手驅動系統設計……………………………………………………………………25
五、機械手控制系統設計…………………………………………………………………………25
六、設計總結……………………………………………………………………………………………26
七、參考文獻……………………………………………………………………………………………27
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