凸輪軸加工自動線機械手
- 文件介紹:
- 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要
20 積分
-

- 二、 前言
(一)機械手的用途說明
機械手是模仿人手工作的機械設備。實驗用機械手的設計,是指機械手臂在一定范圍內的擺動,手臂的垂直方向的上下移動及手爪的伸縮運動組成。由啟動系統實現各運動的驅動。它的主要作用是將工件按預定的程序自動地搬運到需要的位置,或者保持工具進行工作。機械手是利用PLC控制整個系統實現各種運動的自動化控制,且能用于教學演示。
(二)機械手的目的、意義
機械手是模仿人手的動作,生產中應用機械手可以提高自動化水平和勞動生產率,可以減輕勞動強度,保證產品質量,實現安全生產,尤其在惡劣的勞動條件下,它代替人作業的意義更加重大。因此,在機械加工中得到越來越廣泛的應用。
目的是,我們對機械手的設計步驟有一定的平衡了解;也能基本掌握機械設計的方法;綜合運用學過的理論知識;全面復習繪圖技巧,并較好的運用于畢業設計繪圖上。通過這次設計,使我了解到,自動控制的對象主要是單機或某個生產過程,智能控制則包括控制對象及整個工作環境或整個生產過程;自動控制的目標是使在系統控制的某個狀態下,盡量消除環境對系統的影響,智能控制關心的使最終狀態或現行狀態是否合乎要求。因此,要充分考慮環境的影響;自動控制的學習來源重要是對象的狀態的反饋,所以智能控制需要一個龐大的數據庫;自動控制理論著重描述對象的數學模型,然后,通過各種控制算法進行控制,以達到目的,智能控制著重直接控制經驗。
目錄
一、目錄………………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………………3
(一)機械手的用途說明…………………………………………………………………………3
(二)設計機械手的目的、意義………………………………………………………………3
(三)設計指導思想應達到的技術性能要求…………………………………………4
三、設計方案論證………………………………………………………………………………………5
(一)機械手的原始依據…………………………………………………………………………5
(二)機械手的運動方案論證…………………………………………………………………6
四、機械手各組成部件設計計算………………………………………………………………8
(一)抓取機械設計…………………………………………………………………………………8
(二)手腕機構…………………………………………………………………………………………12
(三)手臂設計…………………………………………………………………………………………14
(四)緩沖裝置設計…………………………………………………………………………………22
(五)定位機構設計…………………………………………………………………………………25
(六)機械手驅動系統設計……………………………………………………………………25
五、機械手控制系統設計…………………………………………………………………………25
六、設計總結……………………………………………………………………………………………26
七、參考文獻……………………………………………………………………………………………27
...
凸輪軸加工自動線機械手_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板:
伊人久久在线视频
|
色久天堂网
|
2021久久精品国产99国产
|
免费国产成人高清在线观看麻豆
|
另类日本人xxxxbbbb
|
a亚洲欧美中文日韩在线v日本
|
91精品国产福利在线观看性色
|
在线手机福利免费福利院
|
亚洲欧美日韩在线中文一
|
极品女神西比尔久久精品
|
欧美亚洲日本国产综合网
|
女人夜色黄网在线观看
|
97影院理伦在线观看
|
国产网址在线观看
|
久久精品国产免费看久久精品
|
最新国产三级久久
|
国内精品视频免费观看
|
亚洲伊人精品综合在合线
|
国产精品视频国产永久视频
|
日韩激情中文字幕一区二区
|
99久久做夜夜爱天天做精品
|
精品久久看
|
久久亚洲伊人
|
日日摸夜夜添夜夜添一区二区
|
亚洲欧美在线视频
|
91精品国产99久久
|
亚洲欧美日韩中文字幕网址
|
久久精品国产一区
|
青草福利视频
|
精品福利一区二区三区免费视频
|
日韩欧美高清视频
|
久久91亚洲精品久久91综合
|
精品福利视频第一
|
日本精品中文字幕在线不卡
|
亚洲欧美综合乱码精品成人网
|
亚洲天堂久久久
|
伊人国产在线观看
|
国产综合成人亚洲区
|
99热这里只有精品首页
|
四虎国产精品永久在线看
|
久久久久依人综合影院
|