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工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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  • 工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • [摘要] 機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操
    作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及
    笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成,智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。本
    篇介紹的工業(yè)機(jī)械手屬圓柱坐標(biāo)式、全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。本篇根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般程序,
    分四步詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程,其中第3步擬定液壓系統(tǒng)原理圖是重
    點(diǎn)。
    [關(guān)鍵詞] 機(jī)械手 液壓 電氣
    目錄
    1、前言----------------------------------------------------------------------------2

    2、確定對(duì)液壓系統(tǒng)的工作要求----------------------------------------------2

    3、擬定液壓系統(tǒng)原理圖--------------------------------------------------------3
    3.1液壓系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------3
    3.2液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表--------------------------------------------------------------------4
    3.3液壓系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------4
    3.4液壓系統(tǒng)特點(diǎn)分析--------------------------------------------------------------------------------7
    3.5電氣系統(tǒng)原理圖-----------------------------------------------------------------------------------8
    3.6電氣系統(tǒng)工作原理--------------------------------------------------------------------------------8
    3.7電氣系統(tǒng)特點(diǎn)分析--------------------------------------------------------------------------------10

    4、計(jì)算和選擇液壓元件-------------------------------------------------------11
    4.1執(zhí)行元件——液壓缸、液壓馬達(dá)-------------------------------------------------------------11
    4.2動(dòng)力元件——液壓泵----------------------------------------------------------------------------14
    4.3控制元件——方向閥、壓力閥、流量閥----------------------------------------------------16
    4.4輔助元件——管道、管接頭、濾油器、油箱----------------------------------------------17
    4.5工作介質(zhì)——液壓油----------------------------------------------------------------------------18

    5、液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算-------------------------------------------------------19
    5.1系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)算---------------------------------------------------------------------------19
    5.2系統(tǒng)的溫升驗(yàn)算---------------------------------------------------------------------------------19
    5.3系統(tǒng)的其它驗(yàn)算---------------------------------------------------------------------------------19

    6、結(jié)束語-------------------------------------------------------------------------19

    7、致謝---------------------------------------------------------------------------19

    8、參考文獻(xiàn)----------------------------------------------------------------------20
    ...
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)
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