運(yùn)載機(jī)器人的設(shè)計(jì).rar
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- 摘 要
機(jī)器人是一種可編程的，能執(zhí)行某些操作或移動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)控制機(jī)械。本課題的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)并制作自動(dòng)機(jī)器人“航母”并在“第四屆CCTV杯大學(xué)生機(jī)器人電視大賽”中實(shí)現(xiàn)該機(jī)器人的預(yù)定任務(wù)。
在設(shè)計(jì)說明書中，首先介紹了本組所設(shè)計(jì)機(jī)器人的基本功能和主要技術(shù)參數(shù)，其次是就機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)動(dòng)原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹同時(shí)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了平衡計(jì)算強(qiáng)度校核并繪出了裝配圖。
我們設(shè)計(jì)的機(jī)器人為多功能機(jī)器人，它的主要參數(shù)均符合設(shè)計(jì)要求，它的主要功能有：行走、輸送、外圍火炬投球、外圍篝火盤投球。
[關(guān)鍵詞]：自動(dòng)控制 機(jī)動(dòng)原理 彎曲強(qiáng)度
目 錄
摘要
Abstract
一、 機(jī)器人競賽及機(jī)器人發(fā)展史簡介……………………………………(1)
二、 比賽規(guī)則的簡述………………………………………………………(6)
三、“航母”機(jī)器人工作說明書………………………………………… (9)
四、“航母”機(jī)器人的特點(diǎn)和功能……………………………………… (10)
1. 行走的特點(diǎn)和功能…………………………………………………… (10)
2. 輸送的特點(diǎn)和功能…………………………………………………… (10)
3. 外圍火炬投球的特點(diǎn)和功能………………………………………… (10)
4. 外圍篝火盤的特點(diǎn)和功能…………………………………………… (10)
五、設(shè)計(jì)方案的擬定………………………………………………………(10)
六、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析………………………………………………… (12)
1． 手臂…………………………………………………………………… (12)
2． 主支撐桿……………………………………………………………… (12)
3． 底盤…………………………………………………………………… (12)
4． 篝火盤投球裝置……………………………………………………… (12)
七、主要技術(shù)參數(shù)及尺寸擬定………………………………………… (12)
八、工作原理的簡述………………………………………………………(13)
九、主要零部件強(qiáng)度校核計(jì)算……………………………………………(14)
總結(jié)…………………………………………………………………………(17)
致謝信………………………………………………………………………(18)
英文資料……………………………………………………………………(19)
譯文…………………………………………………………………………(25)
參考資料……………………………………………………………………(30)
...
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