热久久国产精品-热久久国产欧美一区二区精品-热久久精品-热久久精品免费视频-热久久精品在线-热久久久

  熱門關(guān)鍵詞:
位置:首頁 > 成套圖紙
壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小: 2.02 MB
  • 下載次數(shù)
  • 文件評級
  • 更新時(shí)間:2014-06-01
  • 發(fā) 布 人: 2065557501
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要 20 積分
  • 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
  • 摘要
    本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念,澆注機(jī)械手硬件和軟件的組成,機(jī)械手各個(gè)部件的整體尺寸設(shè)計(jì)。本文著重對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度,確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力矩。設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的液壓系統(tǒng),繪制了機(jī)械手液壓系統(tǒng)工作原理圖,大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量。
    關(guān)鍵詞: 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手 澆注機(jī)械手

    目錄
    第1章 緒言 3
    1.1機(jī)械手的分類……………………………………………………3
    1.2機(jī)械手的組成 6
    1.3 應(yīng)用機(jī)械手的意義 8
    第2章 總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成 9
    2.1 原始數(shù)據(jù) 9
    2.2 工作需要 9
    2.3 系統(tǒng)組成 10
    2.4 總體技術(shù)方案 10
    2.4.1動(dòng)作分析 11
    2.4.2手部 11
    第3章 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
    3.1夾持式手部結(jié)構(gòu) 13
    3.1.1手指的形狀和分類 13
    3.1.2設(shè)計(jì)時(shí)考慮的幾個(gè)問題 13
    3.1.3手部夾緊液壓缸設(shè)計(jì) 14
    3.1.4手指的形狀和分類 13
    第4章 手腕的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
    4.1手腕的自由度 19
    4.2手腕的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算 19
    4.2.1手指的形狀和分類 19
    4.2.2回轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算 22
    4.2.1手腕回轉(zhuǎn)缸的尺寸及其校核 23
    第5章 手臂的伸縮,升降,回轉(zhuǎn)液壓缸的尺寸設(shè)計(jì)及校核 26
    5.1手臂伸縮液壓缸的尺寸設(shè)計(jì)及校核 26
    5.1.1手臂伸縮液壓缸的尺寸設(shè)計(jì) 26
    5.1.2尺寸校核 26
    5.1.3導(dǎo)向裝置 27
    5.1.4平衡裝置 27
    5.2手臂升降液壓缸的尺寸設(shè)計(jì)及校核 27
    5.2.1尺寸設(shè)計(jì) 27
    5.2.2尺寸校核 27
    5.3手臂回轉(zhuǎn)液壓缸的尺寸設(shè)計(jì)及校核 28
    5.3.1尺寸設(shè)計(jì) 28
    5.3.2尺寸校核 29
    總結(jié) 31
    致謝 32
    參考文獻(xiàn) 33 ...
文檔留言 共有條評論
驗(yàn)證碼: 請?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)
壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板: 久久免费激情视频 | 日韩视频免费一区二区三区 | 国产99久久精品 | 免费一级毛片在线播放放视频 | 久久中文字幕不卡一二区 | 伊人久久精品一区二区三区 | 九九伊人网 | 一级日本特黄毛片视频 | 国产精品日韩欧美久久综合 | 日韩成人在线网站 | 久久久久久久综合狠狠综合 | 精品综合久久久久久99 | 美女网站色视频 | 成人免费视频视频在线不卡 | 中文国产成人精品久久水 | 国产在线一区二区三区在线 | 日日夜夜操视频 | 午夜免费福利不卡网址92 | 日本玖玖 | 被公侵犯肉体中文字幕一区二区 | 亚洲欧美日韩国产精品26u | a在线视频 | 亚洲精品一区国产二区 | 99视频免费观看 | 久久国产偷 | 一道精品视频一区二区三区图片 | 国产一级特黄高清在线大片 | 亚洲伦理久久 | 四虎影视在线免费观看 | 亚洲图片另类图片 | 久久亚洲高清观看 | 伊人国产在线播放 | 免费视频一级片 | 国产精品久久免费视频 | 久久久毛片 | 成人毛片网站 | 视频一区二区在线 | 9久9久热精品视频在线观看 | 久久综合色网 | 一级做受视频免费是看美女 | 天天爽天天摸 |