智能巡線機器人設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 智能巡線機器人設計.zip
智能巡線機器人設計.zip
智能巡線機器人設計近年來機器人的研究和應用已經不僅僅局限于軍用領域。許多應用于軍用機器人上的成功技術已經在民用機器人中得到了一定的應用。在工業機器人的基礎上，運用了傳感器技術和單片機智能控制技術，設計出了一種能自動運送貨物的職能巡線機器人。論文首先對智能巡線機器人總體設計方案進行敘述，闡述其各要素的工作原理，然后就整個智能巡線機器人系統劃分為五個模塊，分章節對各個模塊設計制作進行闡述。機器人機械結構部分，通過分析常用的車輪驅動配置方式，擇優選擇了前排安裝兩個萬向輪、后排安裝兩個獨立驅動輪的設計方案，充分考慮到了巡線的簡易性和穩定性。機器人傳感器接口與驅動電路部分，詳細闡述了光電傳感器檢測信號原理，敘述了設計所采用的光電傳感器接口電路詳細設計方案，分析了傳感器采用該種布局方案的原因。針對機器人的機械特性和速度要求，選用了L298N驅動芯片驅動電機，分析了它的優缺點和可行性。機器人主控系統硬件部分闡述了主控芯片選型，主控電路設計方案，以及相應的接口說明。軟件部分在MSP430平臺上實現了快速、穩定、準確的巡線方法。 ...
智能巡線機器人設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
五月婷婷综合在线视频
|
91视频综合
|
日本三级欧美三级
|
四虎在线观看视频
|
一级特黄aa大片欧美小说
|
一区二区在线精品免费视频
|
国产91在线播放边
|
久久精品亚洲精品一区
|
青草社区在线
|
亚洲欧美国产视频
|
伊人精品视频在线观看
|
一级黄色免费毛片
|
91久久综合九色综合欧美98
|
国产一区亚洲欧美成人
|
四虎1515|
国产成人拍精品视频网
|
91视频网址
|
亚洲国产色综合有声小说
|
国产亚洲第一伦理第一区
|
91国内精品久久久久免费影院
|
91www在线观看|
快播视频在线
|
亚洲精品www久久久久久
|
久热这里只有精品视频6
|
91高清免费国产自产拍2021
|
久久青草91免费观看
|
日本a∨在线播放高清
|
99re这里只有精品在线观看
|
国产片久久
|
日本护士一级毛片在线播放
|
999热视频|
美女被爆羞羞网站
|
www.草草草
|
久久成人国产精品
|
天天色天天射综合网
|
欧美成人免费在线视频
|
狠狠的干狠狠的操
|
免费久久精品视频
|
久久国产综合尤物免费观看
|
四虎四虎1515whh
|
免费h片在线观看网址最新
免费v片在线观看无遮挡
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
