3個自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計
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機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)裝備。機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期、頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
本課題的主要內(nèi)容是采用機(jī)械設(shè)計原理,進(jìn)行三自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計,熟悉三自由度機(jī)械手的運(yùn)用場合和相關(guān)的設(shè)計步驟。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動,從而減輕工人的勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。結(jié)合三自由度設(shè)計的各方面的知識,在設(shè)計過程中學(xué)會怎樣發(fā)現(xiàn)問題.解決問題.研究問題。并且在設(shè)計中融入自己的想法和構(gòu)思,提高自己的創(chuàng)新能力。盡力使機(jī)械手使用方便,結(jié)構(gòu)簡單。
關(guān)鍵詞:機(jī)械手,輸送工件,搬運(yùn),三自由度 ...