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攬桶機(jī)設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2014-05-26
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摘要：攬桶機(jī)又叫油桶翻轉(zhuǎn)車，是一種小型液壓起重機(jī)器。它適用于油桶的搬運(yùn)、提升、翻轉(zhuǎn)、裝卸作業(yè)。該機(jī)器人力操作，行走穩(wěn)定，操作靈活、方便，外觀優(yōu)美，操作簡(jiǎn)單，并具有1800翻轉(zhuǎn)倒油功能，是一種典型的人機(jī)化產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)依據(jù)簡(jiǎn)單的液壓千斤頂原理，參考一些資料，對(duì)攬桶機(jī)進(jìn)行了力學(xué)分析與計(jì)算及結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，將提升、夾緊、翻轉(zhuǎn)三部分作為核心設(shè)計(jì)內(nèi)容，不拘一格。

關(guān)鍵詞：油桶翻轉(zhuǎn)車；液壓起重；倒油；千斤頂。
目錄

摘要： I
Abstract：. II
第1章緒論 1
1.1 引言 1
1.2 設(shè)計(jì)背景和意義 1
1.3 課題設(shè)計(jì)的基本思路和關(guān)鍵技術(shù) 1
第2章總體方案設(shè)計(jì) 2
2.1 攬桶機(jī)的功能分析 2
2.2 各部分方案的選擇與分析 2
2.2.1 提升部分 2
2.2.2 夾緊部分 3
2.2.3 翻轉(zhuǎn)部分 3
第3章力和運(yùn)動(dòng)的分析計(jì)算 5
3.1 翻轉(zhuǎn)速度的計(jì)算 5
3.2 工作時(shí)受力的分析 5
3.3 提升力的計(jì)算 6
3.4 翻轉(zhuǎn)力的計(jì)算 7
第4章提升部分的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
4.1 腳踏桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
4.2 液壓裝置的設(shè)計(jì) 9
4.2.1 明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 9
4.2.2 分析系統(tǒng)工況 9
4.3 提升架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
第5章翻轉(zhuǎn)部分的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16
5.1 蝸桿蝸輪的形成 16
5.2 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 16
5.3 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的分類 17
5.4 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件 17
5.5 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)及幾何尺寸 17
5.6 蝸桿蝸輪減速器的設(shè)計(jì) 19
5.6.1 傳動(dòng)參數(shù) 19
5.6.2 蝸桿蝸輪材料 20
5.6.3 蝸桿蝸輪設(shè)計(jì)計(jì)算 20
5.6.4 確定傳動(dòng)主要尺寸 20
5.7 蝸桿蝸輪減速器裝配圖設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 21
第6章夾緊部分的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23
6.1 螺旋夾緊裝置 23
6.2 偏心夾緊裝置 23
6.3 桶夾的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23
第7章其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25
7.1 機(jī)架的設(shè)計(jì) 25
7.2 起重鏈條的設(shè)計(jì) 25
7.3 腳輪的設(shè)計(jì) 26
7.3.1 前輪的設(shè)計(jì) 26
7.3.2 后輪的設(shè)計(jì) 27
結(jié) 論 28
參考文獻(xiàn) 29
致謝 30
附錄 32 ...

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