热久久国产精品-热久久国产欧美一区二区精品-热久久精品-热久久精品免费视频-热久久精品在线-热久久久

  熱門關鍵詞:
位置:首頁 > 成套圖紙
熱加工通用機械手設計
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小: 405.76 KB
  • 下載次數
  • 文件評級
  • 更新時間:2014-05-25
  • 發 布 人: lengbingbing
  • 文件下載:
  • 立即下載

  • 文件介紹:
  • 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要 20 積分
  • 熱加工通用機械手設計
  • 摘要

    本文簡要介紹了工業機械手的概念,機械手的組成和分類,機械手的自由度和坐標形式,液壓系統技術的特點,繼電器控制的特點及國內外的發展狀況。
    本文對機械手進行總體方案設計,確定了機械手的坐標形式和自由度,確定了機械手的技術參數。同時,設計了機械手的夾持式手部結構,設計了機械手的手腕結構,計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。
    設計出了機械手的液壓系統,繪制了機械手氣壓系統工作原理圖,對液壓系統工作原理圖的參數化繪制進行了研究,大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
    利用繼電器程序控制器對機械手進行控制,選取了合適的電磁繼電器,根據機械手的工作流程制定了繼電器程序控制器的控制方案,畫出了機械手的工作時序圖,并繪制了繼電器程序控制器的控制程序。

    關鍵詞: 機械手,液壓系統,繼電器程序控制器
    目 錄
    摘 要 I
    Abstract II
    任務書…………………………………………………………………………………………………..III
    緒論 1
    1 工業機械手 1
    1.1工業機械手概述 1
    1.1.1選題背景 2
    1.1.2設計目的 2
    1.2 機械手的組成和分類 3
    1.2.1 機械手的組成 3
    1.2.2 機械手的分類 6
    1.3國內發展狀況 8
    2 機械手運動和結構設計 10
    2.1 總體方案論證 10
    2.2 機械手結構介紹 11
    3 手臂伸縮機構的設計與計算 14
    3.1 手臂設計 14
    3.2手臂做水平伸縮時作用在活塞上的運動載荷 14
    3.3 確定內徑的計算 16
    3.4 實際壓力與流量 16
    4 手臂回轉油缸的設計與計算 17
    4.1 回轉油缸的選擇 17
    4.2 回轉油缸的計算 18
    4.3 對驅動力矩的驗算 21
    5 可控制編程PLC 22
    5.1 PLC簡介 ..................................................................................................................22
    5.2 PLC 內部原理……………………………………………………………………...24
    5.3 PLC 工作原理…………………………………………………………………… ..27
    ...
文檔留言 共有條評論
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個
熱加工通用機械手設計_下載(rar格式) 成套圖紙 主站蜘蛛池模板: 爱爱爱久久久久久久 | 久久视频免费在线观看 | 欧美性色福利视频在线观看 | 欧美性在线播放 | 国产一级淫片a | 香蕉18xxoo欧美夜视频 | 久久综合网久久综合 | 曰本lesxxxx在线观看视频 | 99热久久这里只有精品7 | 天天狠狠弄夜夜狠狠躁·太爽了 | 玖玖视频精品 | 狠狠操狠狠 | 九九在线精品视频xxx | 国产手机在线国内精品 | 国产91精品福利在线观看 | 日本高清h色视频在线观看 日本高清不卡二区 | 亚洲第一成年人网站 | 在线观看www成人影院 | 色婷婷综合和线在线 | 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | 人人澡人人人人夜夜爽 | 射婷婷 | 国产精品成人观看视频国产奇米 | 91在线看视频 | 狠狠综合久久久久综合小说网 | 久久伊人精品 | 亚洲爱爱视频 | 欧美图片一区二区三区 | 中文字幕一区在线 | 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉 | 亚洲两性| 国产伦精品一区二区三区视频小说 | 精品亚洲大全 | 仑乱高清在线一级播放 | 激情综合网五月 | 中文字幕在线一区二区在线 | 色综合视频在线观看 | www成人免费视频 | 免费国产成人高清在线观看视频 | 97高清国语自产拍免费 | 在线欧洲成人免费视频 |