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熱加工通用機械手設計
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  • 更新時間:2014-05-25
  • 發 布 人: lengbingbing
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  • 熱加工通用機械手設計
  • 摘要

    本文簡要介紹了工業機械手的概念,機械手的組成和分類,機械手的自由度和坐標形式,液壓系統技術的特點,繼電器控制的特點及國內外的發展狀況。
    本文對機械手進行總體方案設計,確定了機械手的坐標形式和自由度,確定了機械手的技術參數。同時,設計了機械手的夾持式手部結構,設計了機械手的手腕結構,計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。
    設計出了機械手的液壓系統,繪制了機械手氣壓系統工作原理圖,對液壓系統工作原理圖的參數化繪制進行了研究,大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
    利用繼電器程序控制器對機械手進行控制,選取了合適的電磁繼電器,根據機械手的工作流程制定了繼電器程序控制器的控制方案,畫出了機械手的工作時序圖,并繪制了繼電器程序控制器的控制程序。

    關鍵詞: 機械手,液壓系統,繼電器程序控制器
    目 錄
    摘 要 I
    Abstract II
    任務書…………………………………………………………………………………………………..III
    緒論 1
    1 工業機械手 1
    1.1工業機械手概述 1
    1.1.1選題背景 2
    1.1.2設計目的 2
    1.2 機械手的組成和分類 3
    1.2.1 機械手的組成 3
    1.2.2 機械手的分類 6
    1.3國內發展狀況 8
    2 機械手運動和結構設計 10
    2.1 總體方案論證 10
    2.2 機械手結構介紹 11
    3 手臂伸縮機構的設計與計算 14
    3.1 手臂設計 14
    3.2手臂做水平伸縮時作用在活塞上的運動載荷 14
    3.3 確定內徑的計算 16
    3.4 實際壓力與流量 16
    4 手臂回轉油缸的設計與計算 17
    4.1 回轉油缸的選擇 17
    4.2 回轉油缸的計算 18
    4.3 對驅動力矩的驗算 21
    5 可控制編程PLC 22
    5.1 PLC簡介 ..................................................................................................................22
    5.2 PLC 內部原理……………………………………………………………………...24
    5.3 PLC 工作原理…………………………………………………………………… ..27
    ...
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