熱加工通用機械手設計
- 文件介紹:
- 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要
20 積分
-
- 摘要
本文簡要介紹了工業機械手的概念,機械手的組成和分類,機械手的自由度和坐標形式,液壓系統技術的特點,繼電器控制的特點及國內外的發展狀況。
本文對機械手進行總體方案設計,確定了機械手的坐標形式和自由度,確定了機械手的技術參數。同時,設計了機械手的夾持式手部結構,設計了機械手的手腕結構,計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。
設計出了機械手的液壓系統,繪制了機械手氣壓系統工作原理圖,對液壓系統工作原理圖的參數化繪制進行了研究,大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
利用繼電器程序控制器對機械手進行控制,選取了合適的電磁繼電器,根據機械手的工作流程制定了繼電器程序控制器的控制方案,畫出了機械手的工作時序圖,并繪制了繼電器程序控制器的控制程序。
關鍵詞: 機械手,液壓系統,繼電器程序控制器
目 錄
摘 要 I
Abstract II
任務書…………………………………………………………………………………………………..III
緒論 1
1 工業機械手 1
1.1工業機械手概述 1
1.1.1選題背景 2
1.1.2設計目的 2
1.2 機械手的組成和分類 3
1.2.1 機械手的組成 3
1.2.2 機械手的分類 6
1.3國內發展狀況 8
2 機械手運動和結構設計 10
2.1 總體方案論證 10
2.2 機械手結構介紹 11
3 手臂伸縮機構的設計與計算 14
3.1 手臂設計 14
3.2手臂做水平伸縮時作用在活塞上的運動載荷 14
3.3 確定內徑的計算 16
3.4 實際壓力與流量 16
4 手臂回轉油缸的設計與計算 17
4.1 回轉油缸的選擇 17
4.2 回轉油缸的計算 18
4.3 對驅動力矩的驗算 21
5 可控制編程PLC 22
5.1 PLC簡介 ..................................................................................................................22
5.2 PLC 內部原理……………………………………………………………………...24
5.3 PLC 工作原理…………………………………………………………………… ..27
...
熱加工通用機械手設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板:
爱爱爱久久久久久久
|
久久视频免费在线观看
|
欧美性色福利视频在线观看
|
欧美性在线播放
|
国产一级淫片a
|
香蕉18xxoo欧美夜视频
|
久久综合网久久综合
|
曰本lesxxxx在线观看视频
|
99热久久这里只有精品7
|
天天狠狠弄夜夜狠狠躁·太爽了
|
玖玖视频精品
|
狠狠操狠狠
|
九九在线精品视频xxx
|
国产手机在线国内精品
|
国产91精品福利在线观看
|
日本高清h色视频在线观看
日本高清不卡二区
|
亚洲第一成年人网站
|
在线观看www成人影院
|
色婷婷综合和线在线
|
99国产精品热久久久久久夜夜嗨
|
人人澡人人人人夜夜爽
|
射婷婷
|
国产精品成人观看视频国产奇米
|
91在线看视频
|
狠狠综合久久久久综合小说网
|
久久伊人精品
|
亚洲爱爱视频
|
欧美图片一区二区三区
|
中文字幕一区在线
|
亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉
|
亚洲两性|
国产伦精品一区二区三区视频小说
|
精品亚洲大全
|
仑乱高清在线一级播放
|
激情综合网五月
|
中文字幕在线一区二区在线
|
色综合视频在线观看
|
www成人免费视频
|
免费国产成人高清在线观看视频
|
97高清国语自产拍免费
|
在线欧洲成人免费视频
|