半導體芯片氣動搬運機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
本文設計了一種用于半導體芯片自動化生產線中的搬運氣動機械手。該機械手實現芯片的抓取、釋放以及搬運等4個自由度的動作，結構合理，動作準確迅速，安全可靠性高。采用日本三菱公司的FX2N系列PLC對機械手的上下、左右、回轉以及芯片吸取運動進行自動化控制。利用可編程技術結合相應的硬件裝置控制機械手完成搬運動作，來配合和實現生產上的要求。該氣動機械手作為特定工位的搬運機械手，能夠取代國外進口的的多功能通用機械手，節約設備成本和維護成本80%以上，在自動化生產國產化進程中具有積極的意義。
本人在實習單位的工作中發現在自動化生產線中為了便于實現柔性制造，大部分機械手都是6自由度通用機械手，它采用模塊化安裝，改變工位動作時只需改變相應程序即可。然而用通用機械手去執行特定簡單工位的動作，是一種生產資源的浪費。在當今社會追求高效，節約的大環境下，本人結合工作實際設計了一款能滿足特殊工位使用的機械手。
關鍵詞：機械手；PLC；氣動控制；
...
半導體芯片氣動搬運機械手設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
手机看片神马午夜片
|
国产麻豆之光e奶女教师
|
91在线免费公开视频
|
亚洲国产高清人在线
|
久久伊人精品综合观看99
|
久热精品视频在线
|
91精品啪国产在线观看免费牛牛
|
欧美亚洲中日韩中文字幕在线
|
99精品国产费观看视频
|
国产成人综合亚洲动漫在线
|
亚洲国产精品第一区二区三区
|
欧美高清视频www夜色资源
|
狠狠久久久久综合网
|
色综合天天综合给合国产
|
亚洲欧美日韩精品高清
|
免费久草
|
狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠
|
久久久视频在线
|
久久一本热
|
精品视频在线观看免费
|
天天操天天干视频
|
亚洲天天做日日摸天天做
|
久久精品国产主播一区二区
|
在线观看免费av网站
|
欧美精品久久久久久久小说
|
国产精品5
|
国产99视频精品免费视频7
|
亚洲国产高清一区二区三区
|
国产午夜精品久久理论片
|
国产成人亚洲精品乱码在线观看
|
一区欧美
|
大狠狠大臿蕉香蕉大视频
|
久久免费播放视频
|
四虎永久在线精品2022
|
国产最新一区二区三区天堂
|
亚洲欧美日本在线观看
|
久久草在线免费
|
九九成人|
日韩亚洲欧美在线观看
|
日本最黄视频
|
免费香蕉成视频成人网
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
