熱門關(guān)鍵詞：
基于PLC立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 文件大小： 666.23 KB
- 下載次數(shù)：
- 文件評(píng)級(jí)：
- 更新時(shí)間：2016-02-26
- 發(fā) 布 人： 184819733
- 文件下載：
-
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 基于PLC立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar
摘 要
自動(dòng)化立體車庫是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠的完成車輛的存儲(chǔ)以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國停車難的問題，具有非常大的理論意義和使用價(jià)值。
在程序設(shè)計(jì)之前，首先確定車庫的類型和平面結(jié)構(gòu)。不同立體車庫機(jī)構(gòu)的布置和同一立體車庫機(jī)構(gòu)的選擇等都不相同，所以對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)部分也就相應(yīng)地有差別。由于堆垛式立體車庫的運(yùn)行效率高、可靠性好等，且能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化管理，具有廣泛的應(yīng)用前景，因此利用PLC（可編程序控制器）設(shè)計(jì)一個(gè)地下堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)。而在設(shè)計(jì)的過程中，為了便于系統(tǒng)的檢查，理清系統(tǒng)思路，嘗試把進(jìn)出車庫的控制系統(tǒng)和智能搬運(yùn)系統(tǒng)、堆垛控制系統(tǒng)分開來設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了PLC在自動(dòng)控制中的優(yōu)勢(shì)。該設(shè)計(jì)的方法是：以平面停車場為核心，依靠油泵、電機(jī)等移動(dòng)車位，利用PLC指令來控制車位位置變動(dòng)進(jìn)程。設(shè)計(jì)一種新型雙層機(jī)械式停車庫控制系統(tǒng)，文中提出了軟件設(shè)計(jì)的方法，并改進(jìn)了速度。這種方法具有普遍意義，可用于任意車位的設(shè)計(jì)。
本文概述了我國停車場的現(xiàn)狀，提出了在市區(qū)建設(shè)立體車庫的必要性；并簡單概括了自動(dòng)化立體車庫的類型、特點(diǎn)和選型標(biāo)準(zhǔn)等等；還介紹了PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作方式和編程的規(guī)則等；最后詳細(xì)介紹了地下堆垛式立體車庫和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件的實(shí)現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了立體車庫的有效控制與管理，充分發(fā)揮該車庫的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，PLC，傳感器，堆垛式立體車庫
Abstract
Automated multi-layer garage is a intellectualized and stereoscopic system of physical distribution 、storage and transportation, which bases on automated technique、robot technology and computer technology. It can complete the storage of vehicle and the management of related information automatically and reliably. The development and research of this system could solve the parking problem in our country, so it is possessed of significant theoretical meaning and use value.
The Before programming, the type of garage and its planer construction are made certain. The mechanisms’ placement of different Multi-layer Garages is dissimilar, so is the mechanisms’ selection of the same multi-layer garages. As a result, the corresponding part of control system makes a difference. Because multi-layer garage’s operating efficiency is high、 its reliability is good. It can implement full automation management, so it possesses the extensive application foreground. Programmable logic controller is use to design an automatic control system for stow-typed multi-layer garage under ground in this paper. In the course of design, In order to check the system and know the thought of it easily, so the control systems were tried to design respectively, containing the garage control system、the intelligent transit system and stow control system. The whole system shows PLC’s advantage fully in the automatic control.
The status quo of garage in our country is summarized in this paper, the necessity of building a stereo-garage in a downtown is advanced as well. We introduce the types、features and the standard of electrotype of the automated multi-layer garage, etc. And then the system organization、principle of operation、operate mode and programmatic rule of PLC are introduced; at last, its system configuration, operating principles, soft realization are detailed introduced. Flow control and ladder diagram of PLC are analyzed. This system makes automated multi-layer garage controlled and managed in effect, and gives full play to the garage’s characteristic.
key words：Control system; PLC; Sensor; Tow-typed multi-layer garage
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒 論 1
1.1 本文的目的和意義 1
1.2 國內(nèi)外立體車庫的研究現(xiàn)狀 1
1.2.1 國外立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.2 我國立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 研究的主要內(nèi)容、目標(biāo)和方法 2
第2章 自動(dòng)化立體車庫的簡介 4
2.1 自動(dòng)化立體車庫的類型 4
2.1.1 水平循環(huán)式立體停車庫 4
2.1.2 垂直循環(huán)式立體車庫 5
2.1.3 垂直升降式立體車庫 5
2.1.4 升降橫移式立體車庫 6
2.1.5 輸送帶式立體停車庫 7
2.2自動(dòng)化立體車庫的特點(diǎn) 8
2.3 立體車庫的主要技術(shù)指標(biāo) 9
2.3.1 適用車型 9
2.3.2 停車車位空間 9
2.3.3 庫容與庫容利用率 10
2.3.4 車輛存取時(shí)間 10
2.4 立體車庫設(shè)計(jì)選型的要點(diǎn) 11
2.4.1 立體車庫庫址選擇 11
2.4.2 適用車型的確定 11
2.4.3 立體車庫容量的確定 12
2.4.4 選型 12
第3章 可編程序控制器（PLC）的簡介 13
3.1 可編程序控制器的特點(diǎn) 13
3.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 14
3.2.1 中央處理單元（CPU） 15
3.2.2 開關(guān)量輸入/輸出單元 15
3.3 PLC的工作原理 18
3.3.1 輸入刷新階段 19
3.3.2 程序執(zhí)行階段 19
3.3.3 輸出刷新階段 19
3.4 可編程序控制器的編程方式 21
3.4.1 梯形圖語言 22
3.4.2 指令助記符語言 23
3.5 PLC應(yīng)用編程的原則和步驟 23
3.5.1 編程中遵循的基本原則 23
3.5.2 編程的進(jìn)行步驟 24
第4章 堆垛式立體車庫的系統(tǒng)構(gòu)成 25
4.1運(yùn)行原理和特點(diǎn) 25
4.2 車庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 25
4.3 信息管理系統(tǒng) 26
4.3.1 上位機(jī) 26
4.3.2 熱備機(jī)系統(tǒng) 27
4.4 出入口控制系統(tǒng) 27
4.4.1 服務(wù)器 27
4.4.2 激光檢測系統(tǒng) 27
4.4.3 主控PLC系統(tǒng) 27
4.5 智能機(jī)械系統(tǒng) 28
4.5.1 堆垛機(jī)系統(tǒng) 28
4.5.2 水平交接系統(tǒng) 28
第5章 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 29
5.1 進(jìn)出車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 29
5.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29
5.1.2 梯形邏輯圖 32
5.1.3 小結(jié) 34
5.2 地下停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35
5.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理 35
5.2.2 堆垛機(jī)到位原理 36
5.2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36
5.2.4 邏輯梯形圖 41
5.3 控制系統(tǒng)的改進(jìn)和運(yùn)行速度的改善 42
結(jié) 論 44
參考文獻(xiàn) 45
致 謝 47
附錄1：指令語言 48
第1章 緒 論
1.1 本文的目的和意義
作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期。隨著人們生活水平的不斷提高和加入世界貿(mào)易組織步伐的加快，汽車普遍進(jìn)入家庭已為期不遠(yuǎn)，停車市場前景廣闊。機(jī)械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實(shí)施。是解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。
1.2 國內(nèi)外立體車庫的研究現(xiàn)狀
介紹國內(nèi)與國外在立體車庫發(fā)展上存在的差距，并著重指出我國現(xiàn)在靜態(tài)交通相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通的滯后，并且影響了動(dòng)態(tài)交通的正常運(yùn)行。
1.2.1 國外立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀
在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用雙層停車設(shè)備，在一塊停車面積上停放兩輛汽車；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備，停車面積利用率提高2-4倍；建起適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔，使單位停車面積進(jìn)一步減小；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫，使地下停車幾乎不占地面空間。
自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)、移植、制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。
1.2.2 我國立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀
我國城市停車還處在初級(jí)階段，專用和公共停車位數(shù)量和合理的車位與車輛比率相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機(jī)械式停車場數(shù)量還很少。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的車場大部分是地下自行式停車場和在自行式停車場的基礎(chǔ)上安裝簡易停車設(shè)備或增加存車數(shù)量。自行式停車場存在較多缺陷，近年來在發(fā)達(dá)國家已很少新建。大家感興趣的是具有現(xiàn)代水平的機(jī)械式立體停車庫。
我國對(duì)機(jī)械停車庫的開發(fā)與研究工作始于1984年。1988年由北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院率先研制完成了LS型(兩層升降橫移式)機(jī)械停車庫,從此結(jié)束了我國沒有機(jī)械停車庫的歷史。1989年該院又研制成功了S型(豎直循環(huán)式)機(jī)械停車庫，1991年在中國石化總公司北京設(shè)計(jì)院正式投入使用,該項(xiàng)目獲得了國家專利。它的建成標(biāo)志著我國打破了傳統(tǒng)的停車方式,為城市規(guī)劃和城市建設(shè)提供了新的思路,為解決我國城市“停車難”問題闖出了一條新路。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),自1991年以來在北京、天津、上海、深圳等大城市，陸續(xù)有30多臺(tái)機(jī)械停車庫投入使用,該院的技術(shù)占有率約為80%以上。繼LS型和S型機(jī)械停車庫投入使用后,該院又開發(fā)出LX系列(兩層循環(huán)式)、T系列(汽車升降機(jī))和DS系列(三層升降橫移式)機(jī)械停車庫,分別安裝在天津及北京等地。
進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，隨著電腦智能化管理和自動(dòng)化倉庫存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了自動(dòng)化倉庫存儲(chǔ)式機(jī)械停車裝置，極大的提高了土地利用率。
...
文檔留言 共有條評(píng)論
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號(hào)
