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臥式加工中心換刀機械手的設(shè)計
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  • 臥式加工中心換刀機械手的設(shè)計
  • 摘要

    機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具,它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主軸上,再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。
    設(shè)計思路是用機械手的動作來實現(xiàn)對加工中心的換刀,機械手的轉(zhuǎn)動有回轉(zhuǎn)液壓缸運來實現(xiàn),其動力則由驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)。
    加工中心的自動換刀裝置,通常是由刀庫和機械手組成,它是加工中心的象征,又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置,以求在激烈的競爭中取得好效益,自動換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容,各廠家都在保密,極少公開有關(guān)資料,尤其機械手部分更是如此。
    這種機械手的拔刀、插刀動作,大都由油缸動作來完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,可以采用油缸動,活塞固定;或活塞動,油缸固定的結(jié)構(gòu)形式。
    整個機械手由機械臂伸縮機構(gòu),機械爪開合機構(gòu),回轉(zhuǎn)機構(gòu)及裝卸刀具直線運動機構(gòu)組成。
    ...
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