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氣動機械手升降臂結構設計
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  • 更新時間:2016-02-25
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  • 氣動機械手升降臂結構設計
  • 摘 要
    本文簡要介紹了工業機器人的概念,機械手的組成和分類,氣動技術的特點,PLC控制的特點,觸摸屏的特點及國內外的發展狀況。
    本文對機械手進行總體方案設計,確定了機械手的技術參數。同時,設計計算了機械手的升降臂和回轉臂結構,設計了機械手的手部結構。
    本文系統地研究了機械手的氣動系統,對氣壓系統工作原理圖的參數進行了了解,大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
    利用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制,選取了合適的PLC型號,根據機械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案,對機械手的面板操縱式(有動力)點位示教部分控制軟件進行了設計。
    關鍵詞:工業機器人;機械手;氣動;可編程序控制器;觸摸屏;示教
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