臥式加工中心自動換刀機械手設計
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- 摘要
機械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具,它擔負著把刀庫上的刀具送到主軸上,再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務。
設計思路是用機械手的動作來實現對加工中心的換刀,機械手的轉動有回轉液壓缸運來實現,其動力則由驅動系統實現。
加工中心的自動換刀裝置,通常是由刀庫和機械手組成,它是加工中心的象征,又是加工中心成敗的關鍵環節。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置,以求在激烈的競爭中取得好效益,自動換刀裝置是加工中心的核心內容,各廠家都在保密,極少公開有關資料,尤其機械手部分更是如此。
這種機械手的拔刀、插刀動作,大都由油缸動作來完成。根據結構要求,可以采用油缸動,活塞固定;或活塞動,油缸固定的結構形式。
整個機械手由機械臂伸縮機構,機械爪開合機構,回轉機構及裝卸刀具直線運動機構組成。
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