平衡臂機械手的設計之PLC邏輯順序控制和液壓系統設計
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- 摘要:本次設計的液壓傳動機械手根據規定的動作順序,綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關的機械設計專業知識,完成對機械手的設計,并繪制必要裝配圖、液壓系統圖、PLC控制系統原理圖。機械手的機械結構采用油缸、螺桿、導向筒等機械器件組成;在液壓傳動機構中,機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉采用回轉油缸,立柱的轉動采用齒條油缸,機械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC類型為FX2N,當按下連續啟動后,PLC按指定的程序,通過控制電磁閥的開關來控制機械手進行相應的動作循環,當按下連續停止按鈕后,機械手在完成一個動作循環后停止運動。
本設計擬開發的上料機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,可代替人工在高溫和危險的作業區進行作業,可抓取重量較大的工件。
關鍵詞:機械手、液壓、控制回路、PLC
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