PLC控制機械手設計
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- 機械手是能夠模仿人手動作,并按設定程序、軌跡和要求代替人手抓(吸)取、搬運工件或工具或進行操作的自動化裝置,它能部分的代替人的手工勞動。較高級型式的機械手,還能模擬人的手臂動作,完成較復雜的作業。在機械制造業中,機械手已被廣泛應用,從而大大地改善了工人的勞動條件,顯著的提高勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。在我國,工業機械手近年來有較快的發展,投入了大量的人力物力加以研究和應用,并且很好的效果。本課題主要研究的問題是“近距離自動移動式機械手臂設計——氣壓驅動式”。設計包括兩大方面,其中之一是自動行走部分,另一部分為手臂的運轉。采用同一驅動能源——氣泵。行走部分可以采用氣壓馬達帶動兩輪轉動。氣壓泵固定在某處,用一根軟管將泵與馬達相連,馬達安裝在行走裝置中。運動手臂的直線運動用氣缸來實現,旋轉運動用氣壓馬達來實現。行走的時候手臂不動,手臂運動的時候,行走部分停止運動。
關鍵詞 機械手 氣壓驅動 自動移動 氣泵
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PLC控制機械手設計_下載(rar格式) 成套圖紙
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