機械手完整圖紙及畢業設計論文
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
本文將設計一臺四自由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動
目 錄
第1章 緒論……………………………………………………………………
1.1 機器人概述……………………………………………………………
1.2 機器人的歷史、現狀…………………………………………………
1.3 機器人的發展趨勢……………………………………………………
第2章 機器人實驗平臺介紹及機械手的設計……………
2.1自由度及關節……………………………………………………………
2.2 基座及連桿……………………………………………………………
2.2.1 基座………………………………………………………………
2.2.2 大臂………………………………………………………………
2.2.3 小臂………………………………………………………………
2.3 機械手的設計……………………………………………………………
2.4 驅動方式…………………………………………………………………
2.5 傳動方式…………………………………………………………………
2.6 制動器……………………………………………………………………
第3章 控制系統硬件……………………………………………………………
3.1 控制系統模式的選擇……………………………………………………
3.2 控制系統的搭建………………………………………………………
3.2.1 工控機……………………………………………………………
3.2.2 數據采集卡………………………………………………………
3.2.3 伺服放大器………………………………………………………
3.2.4 端子板……………………………………………………………
3.2.5電位器及其標定…………………………………………………
3.2.6電源………………………………………………………………
第4章 控制系統軟件…………………………………………………………
4.1預期的功能……………………………………………………………
4.2 實現方法………………………………………………………………
4.2.1實時顯示各個關節角及運動范圍控制 ………………………
4.2.2直流電機的伺服控制………………………………………………
4.2.3電機的自鎖…………………………………………………………
4.2.4示教編程及在線修改程序…………………………………………
4.2.5設置參考點及回參考點……………………………………………
第5章 總結………………………………………………………………………
5.1 所完成的工作…………………………………………………………
5.2 設計經驗………………………………………………………………
5.3 誤差分析………………………………………………………………
5.4 可以繼續探索的方向…………………………………………………
致 謝………………………………………………………………………………
參考文獻………………………………………………………………………… ...
機械手完整圖紙及畢業設計論文_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
天天艹在线
|
午夜视频网站
|
欧美日本高清动作片www网站
|
91伊人|
久久夜色tv网站
|
欧美国产成人精品一区二区三区
|
一区在线免费
|
伊人久久大香线焦综合四虎
|
经典三级久久久久
|
久久咪咪
|
色爱区综合激情五月综合激情
|
男人天堂免费
|
四虎精品成在线播放
|
亚洲欧美一区二区三区不卡
|
亚洲美女操
|
亚洲高清国产一区二区三区
|
日本中文字幕在线观看视频
|
国产精品久久久久久久牛牛
|
久久国产香蕉视频
|
日韩精品一区二区在线观看
|
欧美成人看片黄a免费
|
色女影院
|
99热久久这里只精品国产
|
四虎院影永久在线观看
|
亚洲免费在线播放
|
四虎影音在线
|
99在线观看免费视频
|
国产精品免费观看
|
亚洲系列在线
|
h视频网站在线观看
|
国产一区二区精品久久凹凸
|
伊人免费视频二
|
老司机深夜免费福利
|
久久97久久97精品免视看
|
国产女人精品性视频
|
亚洲欧洲毛片
|
国内精品久久久久久
|
老子影院午夜伦手机不卡无
|
日韩欧美久久一区二区
|
国产精品视频九九九
|
妇女毛片|
|
|
|
|
|
|
<![CDATA[<pre id="sg2nf"></pre>]]><![CDATA[<rp id="sg2nf"></rp>]]><![CDATA[<i id="sg2nf"></i>]]> |
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
