軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī)自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì)
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- 軸套雙面自動(dòng)切端面倒角機(jī) ——自動(dòng)上料裝置設(shè)計(jì)
目 錄
摘 要……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 總體方案的制定………………………………………………………1
1.1設(shè)計(jì)的目的和意義…………………………………………………1
1.2確定總體方案………………………………………………………1
第2章 振動(dòng)盤(pán)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的計(jì)算……………………………………………4
2.1振動(dòng)盤(pán)的簡(jiǎn)介………………………………………………………4
2.2振動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)和工作原理…………………………………………5
2.3振動(dòng)盤(pán)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)………………………………………………7
2.4輸送速度的計(jì)算……………………………………………………8
2.5激振力的計(jì)算以及電磁鐵的選擇…………………………………10
2.6振動(dòng)輸送參數(shù)的選擇………………………………………………14
第3章 振動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………15
3.1料盤(pán)基本參數(shù)的設(shè)定………………………………………………15
3.2振動(dòng)盤(pán)的定向方法…………………………………………………17
3.3板彈簧的設(shè)計(jì)………………………………………………………18
3.4橡膠減震膠墊的設(shè)計(jì)………………………………………………19
3.5振動(dòng)盤(pán)給料控制器的設(shè)計(jì)…………………………………………21
第4章振動(dòng)盤(pán)的使用和維護(hù)……………………………………………………23
4.1振動(dòng)盤(pán)的使用………………………………………………………23
4.2振動(dòng)盤(pán)常見(jiàn)故障……………………………………………………24
4.3振動(dòng)盤(pán)的維護(hù)………………………………………………………25
第5章 推料裝置和料倉(cāng)的氣缸選擇…………………………………………26
3.1氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)…………………………………………………26
3.2氣缸的選擇…………………………………………………………28
結(jié)論……………………………………………………………………………30
致謝……………………………………………………………………………31
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………32
文獻(xiàn)綜述………………………………………………………………………32
摘 要
軸套的自動(dòng)上料裝置,是一個(gè)既陌生又熟悉的機(jī)械系統(tǒng),隨著加工自動(dòng)化的發(fā)展,已經(jīng)成為市場(chǎng)中不可或缺的一部分。在使用這套系統(tǒng)之前,軸套加工時(shí)都需要工人把軸套固定在機(jī)床上,之后才能加工。在這個(gè)過(guò)程中浪費(fèi)了大量的時(shí)間,同時(shí)也浪費(fèi)了勞動(dòng)力。這套系統(tǒng)提高了機(jī)械加工效率,解放了勞動(dòng)力,同時(shí)也保證了工人的安全,所以我選擇了本課題作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。
本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)上料系統(tǒng)主要包括兩大部分:軸套的自動(dòng)排序和軸套的自動(dòng)落料填裝,主要使用振動(dòng)盤(pán)和氣缸兩大機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。通過(guò)對(duì)軸套加工現(xiàn)狀的了解,通過(guò)指導(dǎo)老師對(duì)本次設(shè)計(jì)背景的介紹和設(shè)計(jì)目的及要求的說(shuō)明講解,通過(guò)在圖書(shū)館查看書(shū)籍、網(wǎng)絡(luò)上查詢相關(guān)資料和老師的指導(dǎo)下,完成了各個(gè)部分的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞:軸套 自動(dòng)上料裝置 振動(dòng)盤(pán) 氣缸
Abstrict
Sleeves’automatic feeding device which is a set of both strange and familiar mechanical system has become an independent part of the market with the development of the process automation.Before using the system,workers need put the sleeve on the machine.There is a lot of time and labor wasted in the process.The system can improve the efficiency of the machining,librate the labors and ensure the safety of the workers.So I choose this topic as my graduation project.
The design of the automatic feeding device consists of two main parts:the automatic sorting and automatic blanking filling of sleeves.The vibration plate and cylinder are mainly used to achieve this goal.By understanding the processing status of sleeves and teacher’s introduction,by looking for books in the school library and relevant information on the Internet,with the guidance of the teacher,I have completed various parts of the design.
Key words:sleeves;automatic feeding device;vibration plate;cylinder
第1章 總體方案的制定
1.1設(shè)計(jì)的目的和意義
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,極大地提高了生產(chǎn)效。軸套雙面切端面自動(dòng)倒角機(jī)—自動(dòng)上料裝置的設(shè)計(jì),就是為了在大批量的生產(chǎn)過(guò)程中完成對(duì)軸套的自動(dòng)上料,滿足上料速度的要求,能夠減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,是一種對(duì)勞動(dòng)力的解放,對(duì)工人的自身安全也有了一定的保障,一定程度上減少了加工事故的發(fā)生,是人性化的一種體現(xiàn)。自動(dòng)上料裝置可以保證零件持續(xù)穩(wěn)定快速地到達(dá)被加工的位置,極大地提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)成本,能夠獲得更大的效益。
隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,2l世紀(jì)正是我國(guó)全面地實(shí)現(xiàn)信息化、工業(yè)化和高科技化的嶄新時(shí)代。自動(dòng)化將會(huì)給我們帶來(lái)生產(chǎn)效率的大幅度提高,以及社會(huì)發(fā)展的穩(wěn)定與進(jìn)步。工業(yè)自動(dòng)化是現(xiàn)代先進(jìn)工業(yè)科學(xué)的核心技術(shù),是工業(yè)現(xiàn)代化的物質(zhì)基石,是工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。當(dāng)前,不斷研究和探討我國(guó)工業(yè)電氣自動(dòng)化的發(fā)展和戰(zhàn)略目標(biāo),有著極其深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義和時(shí)代意義。同時(shí),本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整合完成一個(gè)特自動(dòng)上料裝置的設(shè)計(jì),能夠比較好地體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平,實(shí)踐動(dòng)手能力以及專(zhuān)業(yè)精神和態(tài)度,具有較強(qiáng)的針對(duì)性和明確的實(shí)施目標(biāo),能夠?qū)崿F(xiàn)理論和實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。
1.2確定總體方案
方案一:使用機(jī)械手。
圖1-1
優(yōu)點(diǎn):1.節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動(dòng)力;
2.安全性高;
3.提高效率;
4.穩(wěn)定生產(chǎn);
5.擺脫人工操作的惰性。
缺點(diǎn):1.精度過(guò)高;
2.制造成本過(guò)高;
3.活動(dòng)范圍有限
方案二:采用振盤(pán)、料倉(cāng)以及推料裝置的組合。
圖1-2
優(yōu)點(diǎn):1.節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動(dòng)力;
2.安全性高;
3.提高效率;
4.穩(wěn)定生產(chǎn);
5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;
6.制造成本低。
缺點(diǎn):1由于有輸送距離和提升高度,對(duì)送料有一定影響;
2.工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的磨損
以上對(duì)比了兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn),再參考了被輸送物料的性質(zhì),決定采用第二種方案。
第2章振動(dòng)盤(pán)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的計(jì)算
2.1振動(dòng)盤(pán)簡(jiǎn)介
振動(dòng)盤(pán)是一種自動(dòng)組裝或者自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料裝備,最早是由振動(dòng)給料機(jī)演變而來(lái)的。振動(dòng)盤(pán)下面誘惑哥脈沖電磁鐵,可以使料斗垂直方向振動(dòng),由傾斜的板簧帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件,由于受到這種振動(dòng),而沿螺旋軌道上升,直到送到出料口。其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。目前,振動(dòng)盤(pán)廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個(gè)行業(yè),是解決工作自動(dòng)化設(shè)備供料的必須設(shè)備。振動(dòng)盤(pán)除滿足產(chǎn)品的定向排序外還可用于分選、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等,是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品。
震動(dòng)盤(pán)的料斗分為筒形料斗、螺旋、線料斗、錐形料斗、等分線料斗五種。底盤(pán)有正拉底盤(pán)、側(cè)拉底盤(pán)、壓電式底盤(pán)、精密底盤(pán)四種。控制器分為普通控制器、分極控制器、調(diào)頻控制器、帶緩啟動(dòng)控制器、數(shù)顯調(diào)頻控制器五種。
這種料斗裝置的主要優(yōu)點(diǎn):
(1)送料和定向過(guò)程中沒(méi)有機(jī)械的攪拌、撞擊、和強(qiáng)烈的摩擦作用,因而工作穩(wěn)定。對(duì)于軸套這種料斗是很合適的,因此我們采用振動(dòng)盤(pán)作為篩選排序裝置。
(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù),比較耐用。
(3)通用性強(qiáng)。
振動(dòng)盤(pán)在使用中的缺點(diǎn)和局限性:
(1)工作中有噪聲,以致擾亂周?chē)ぷ鳝h(huán)境。因此必須合理地設(shè)計(jì)和調(diào)整,使之減小和避免噪聲。
(2)必須保持料斗中潔凈的工作環(huán)境,長(zhǎng)時(shí)間工作后,必須給予清理,否則將影響送料速度和工作效果。
2.2振動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)及工作原理
以電磁振動(dòng)底座為例,主要由以下幾部分組成,如圖所示
1.銜鐵:銜鐵焊接在一塊鋼板上,鋼板通過(guò)螺釘和上底座連接,料斗通過(guò)螺釘與上底座連接。
2.板彈簧:板彈簧作為振盤(pán)的儲(chǔ)能裝置,主要由65Mn材料制成,板彈簧一端固定在下底座上,另一端固定在上底座上組成彈性系統(tǒng),將垂直振動(dòng)方向的振動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檎癖P(pán)繞其垂直軸做扭擺運(yùn)動(dòng)的重要工件,材料的好壞會(huì)影響振動(dòng)盤(pán)的工作性能。
3.電磁鐵:通電后產(chǎn)生吸引力,是振盤(pán)振動(dòng)的原動(dòng)力。
4.下底座:通常用鑄鐵或者鑄鋼鑄造而成,起到固定板彈簧和電磁鐵的作用,同時(shí)作為平衡質(zhì)量使用。
振動(dòng)盤(pán)的工作原理
如圖所示,由料盤(pán)、上底座、銜鐵、板彈簧的一部分以及料盤(pán)中的物料等構(gòu)成質(zhì)量 ;由電磁鐵板彈簧的一部分以及下底座共同構(gòu)成質(zhì)量 。質(zhì)量 和質(zhì)量 由板彈簧連接在一起,形成一個(gè)振動(dòng)的彈性系統(tǒng)。振動(dòng)料斗有工作平穩(wěn),消耗功率小的特 ...