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液壓機械手整體裝配圖-0號
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  • 更新時間:2014-06-15
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  • 液壓機械手整體裝配圖-0號
  • 技術參數
    1.水平伸縮位移:0~400mm
    水平伸縮速度: 50mm/s
    重復定位精度:+/-1mm
    2.垂直升降位移:100mm
    垂直升降速度:200mm/s
    重復定位精度:+/-1mm
    3.回轉速度:45°/s
    4.最大持重:30KG(可隨液壓系統
    壓力適當增大)
    5.驅動方式:電液混合驅動
    6.液壓油:石油基液壓油
    7.控制方式:PTP方式
    8.自由度數:3
    9.結構型式:圓柱坐標型式
    10.整機重量:約180KG
    11.電源:220VAC/24VDC
    12.安裝環境:0~50°C

    技術要求
    1.裝配時要選擇適當的裝配方法;
    2.要選用正確的裝配工具;
    3.液壓缸裝配要保證密封及防塵效果;
    4.液壓缸裝配完成后,要涂加潤滑劑;
    5.裝配時,防止液壓缸傾斜產生附加彎矩;
    6.液壓油采用石油基液壓油;
    7.各導桿進行焊接完成后,對焊縫進行處 理,使導桿相對運動自如,導向良好;
    8.裝配完成后,必須進行系統實驗,對各性能指標進行檢驗。
    ...
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