液壓機械手整體裝配圖-0號
- 文件介紹:
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20 積分
-
- 技術參數
1.水平伸縮位移:0~400mm
水平伸縮速度: 50mm/s
重復定位精度:+/-1mm
2.垂直升降位移:100mm
垂直升降速度:200mm/s
重復定位精度:+/-1mm
3.回轉速度:45°/s
4.最大持重:30KG(可隨液壓系統
壓力適當增大)
5.驅動方式:電液混合驅動
6.液壓油:石油基液壓油
7.控制方式:PTP方式
8.自由度數:3
9.結構型式:圓柱坐標型式
10.整機重量:約180KG
11.電源:220VAC/24VDC
12.安裝環境:0~50°C
技術要求
1.裝配時要選擇適當的裝配方法;
2.要選用正確的裝配工具;
3.液壓缸裝配要保證密封及防塵效果;
4.液壓缸裝配完成后,要涂加潤滑劑;
5.裝配時,防止液壓缸傾斜產生附加彎矩;
6.液壓油采用石油基液壓油;
7.各導桿進行焊接完成后,對焊縫進行處 理,使導桿相對運動自如,導向良好;
8.裝配完成后,必須進行系統實驗,對各性能指標進行檢驗。
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液壓機械手整體裝配圖-0號_下載(dwg格式) 機械圖紙
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