機械手設計.rar
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
15 積分
-
- 摘要 本文主要介紹了機械手的應用范圍、機械手的組成及每個組成部分的作用、工作原理、國內外的發(fā)展趨勢、發(fā)展前景和方向，機械手的應用、機械行業(yè)中使用機械手的意義，重點闡述了機械人的各個組成部分的發(fā)展趨勢和應用場合。
關鍵詞 機械手 發(fā)展趨勢 意義
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………… 1
1.1 選題背景………………………………………………………………………… 1
1.2 設計目的………………………………………………………………………… 1
1.3 國內外研究現(xiàn)狀和趨勢………………………………………………………… 1
1.4 設計原則………………………………………………………………………… 2
2 設計方案的論證…………………………………………………………………… 3
2.1 機械手的總體設計……………………………………………………………… 3
2.2 機械手腰座結構的設計………………………………………………………… 4
2.3 機械手手臂的結構設計………………………………………………………… 6
2.4 機械手腕部的結構設計………………………………………………………… 7
2.5 機械手末端執(zhí)行器（手爪）的結構設計……………………………………… 9
2.6 機械手的機械傳動機構的設計……………………………………………… 11
2.7 機械手驅動系統(tǒng)的設計……………………………………………………… 15
2.8 機器人手臂的平衡機構設計………………………………………………… 22
3 理論分析和設計計算…………………………………………………………… 23
3.1 液壓傳動系統(tǒng)設計計算……………………………………………………… 23
3.2 電機選型有關參數(shù)計算………………………………………………………… 31
4 機械手控制系統(tǒng)的設計………………………………………………………… 35
4.1 機械手控制系統(tǒng)硬件設計…………………………………………………… 35
4.2 機械手控制系統(tǒng)軟件設計…………………………………………………… 40
結束語 ……………………………………………………………………………… 42
致謝 ………………………………………………………………………………… 43
參考文獻…………………………………………………………………………… 44
...
機械手設計.rar_下載(rar格式) 機械圖紙
主站蜘蛛池模板：
精品国产91久久久久久久a
|
夜色资源网yese321
|
国产精品欧美久久久久天天影视
|
在线观看国产一区二三区
|
国产精品亚洲欧美日韩一区在线
|
亚洲精品久久久久久小说
|
亚州综合|
国产精品免费看久久久
|
天天夜夜人人
|
久久国产精品吴梦梦
|
国内精品久久久久久网站
|
成人午夜亚洲影视在线观看
|
一级片免费网站
|
久久激情免费视频
|
免费一区二区三区四区五区
|
欧美日韩激情在线一区二区
|
欧美精品久久久久久久久大尺度
|
日本免费一级视频
|
伊人国产在线观看
|
精品日韩在线视频
|
老司机午夜精品视频
|
日韩欧美精品综合一区二区三区
|
九九99精品
|
欧美激情日本一道免费视频
|
人人澡人人澡人人看欧美
|
亚洲国产精品yw在线观看
|
精品久久久久久久久久久久久久久
|
精品国产免费第一区二区三区日韩
|
h片免费在线观看
|
香蕉亚洲精品一区二区
|
青青操夜夜操
|
涩涩视频网
|
一二三区在线观看
|
久久九九热
|
免费刺激性视频大片区
|
香蕉视频免费在线
|
亚洲系列中文字幕一区二区
|
色女影院|
99久久999久久久综合精品涩
|
国产精品99在线观看
|
一区二区三区网站在线免费线观看
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
