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機械手設計.rar
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  • 機械手設計.rar
  • 摘要 本文主要介紹了機械手的應用范圍、機械手的組成及每個組成部分的作用、工作原理、國內外的發(fā)展趨勢、發(fā)展前景和方向,機械手的應用、機械行業(yè)中使用機械手的意義,重點闡述了機械人的各個組成部分的發(fā)展趨勢和應用場合。
    關鍵詞 機械手 發(fā)展趨勢 意義
    目 錄

    1 緒論…………………………………………………………………………… 1
    1.1 選題背景………………………………………………………………………… 1
    1.2 設計目的………………………………………………………………………… 1
    1.3 國內外研究現(xiàn)狀和趨勢………………………………………………………… 1
    1.4 設計原則………………………………………………………………………… 2
    2 設計方案的論證…………………………………………………………………… 3
    2.1 機械手的總體設計……………………………………………………………… 3
    2.2 機械手腰座結構的設計………………………………………………………… 4
    2.3 機械手手臂的結構設計………………………………………………………… 6
    2.4 機械手腕部的結構設計………………………………………………………… 7
    2.5 機械手末端執(zhí)行器(手爪)的結構設計……………………………………… 9
    2.6 機械手的機械傳動機構的設計……………………………………………… 11
    2.7 機械手驅動系統(tǒng)的設計……………………………………………………… 15
    2.8 機器人手臂的平衡機構設計………………………………………………… 22
    3 理論分析和設計計算…………………………………………………………… 23
    3.1 液壓傳動系統(tǒng)設計計算……………………………………………………… 23
    3.2 電機選型有關參數(shù)計算………………………………………………………… 31
    4 機械手控制系統(tǒng)的設計………………………………………………………… 35
    4.1 機械手控制系統(tǒng)硬件設計…………………………………………………… 35
    4.2 機械手控制系統(tǒng)軟件設計…………………………………………………… 40
    結束語 ……………………………………………………………………………… 42
    致謝 ………………………………………………………………………………… 43
    參考文獻…………………………………………………………………………… 44
    ...
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