液壓-自動上下料機(jī)械手設(shè)計
- 文件介紹:
- 該文件為 doc 格式(源文件可編輯),下載需要
20 積分
- 液壓-自動上下料機(jī)械手設(shè)計工業(yè)機(jī)械手的組成
工業(yè)機(jī)械手是由執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制部分所組成,各部分關(guān)系如下框圖:
圖2.1 工業(yè)機(jī)械手各部分關(guān)系圖
執(zhí)行機(jī)構(gòu):
執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和行走機(jī)構(gòu)等運動部件所組成。
1.手部:直接與工件接觸的部分,一般是回轉(zhuǎn)型或平移型。傳動機(jī)構(gòu)形式多樣,常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、彈簧式等。
2.腕部:是聯(lián)接手部和手臂的部件,并可用來調(diào)整被抓取物體的方位。
3.臂部:手臂是支撐被抓物體,手部,腕部的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件,并按預(yù)定要求將其搬運到給定位置。
該設(shè)計的手臂有三個自由度,采用關(guān)節(jié)式坐標(biāo)(繞橫軸旋轉(zhuǎn),上下擺動和左右擺動)關(guān)節(jié)坐標(biāo)式具有較大的工作空間和操作靈活性,機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)性容易進(jìn)行優(yōu)化,便于提高機(jī)械手的動態(tài)操作性能。
4.行走機(jī)構(gòu):有的工業(yè)機(jī)械手帶有行走機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動機(jī)構(gòu):有氣動,液動,電動和機(jī)械式四種形式。
控制系統(tǒng):有點位控制和連續(xù)控制兩種方式。
機(jī)身:它是整個工業(yè)機(jī)械手的基礎(chǔ)。
2.2 規(guī)格參數(shù)
工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo),一般包括以下幾個方面:
1.抓重(又稱臂力):額定抓取重量或稱額定負(fù)荷,單位為公斤;
2.自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式:整機(jī),手臂和手腕等運動共有幾個自由度,并說明坐標(biāo)形式;
3.定位方式:固定機(jī)械擋塊,可調(diào)機(jī)械擋塊,行程開關(guān),電位器及其他各種位置設(shè)定和檢測裝置;
4.驅(qū)動方式:氣動,液動,電動和機(jī)械式四種形式;
5.手臂運動參數(shù);
6.手腕運動參數(shù);
7.手指夾持范圍和握力;
8.定位精度:位置設(shè)定精度和重復(fù)定位精度;
9.輪廓尺寸:長×寬×高(毫米);
10.重量:整機(jī)重量。 ...
液壓-自動上下料機(jī)械手設(shè)計_下載(doc格式) 技術(shù)文檔
主站蜘蛛池模板:
赛车总动员2在线观看
|
四虎最新紧急更新地址
|
亚洲国产美女精品久久久久
|
国产精品成在线观看
|
成人小视频在线观看免费
|
欧美又黄又嫩大片a级
|
久热在线视频精品网站
|
欧美色视频日本片免费高清
|
青青青国产深夜福利视频
|
欧美国产亚洲精品高清不卡
|
国产日韩欧美综合一区二区三区
|
在线观看日本一区
|
国产51自产区
|
中文字幕人成不卡一区
|
国产精品短篇二区
|
欧美激情影院
|
免费人成在线观看网站
|
久久九九青青国产精品
|
亚洲精品mm1313久久
|
精品久久伊人
|
亚洲不卡在线观看
|
欧美黑人巨大xxxxxxxx
|
夜夜嗨影院|
国产亚洲美女
|
精品中文字幕乱码一区二区
|
青青热久免费精品视频在线观看
|
夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜
|
欧美激情精品久久久久久大尺度
|
久草国产视频
|
伊人丁香狠狠色综合久久
|
国产成人aa在线观看视频
|
国内精品久久久久久影院老狼
|
a亚洲欧美中文日韩在线v日本
|
久久精品无遮挡一级毛片
|
亚洲区精品
|
亚洲视频精品在线
|
日韩视频大全
|
国内精品久久久久影院蜜芽
|
久久在线精品视频
|
日韩在线中文
|
久久99久久99精品免费看动漫
|