貼標機械手運動控制系統設計(論文)
文件介紹:
該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要
20 積分
摘 要
本文概述了母導線的結構型式,使用范圍以及選型,及其自動檢測系統的組成和控制流程,著重介紹了貼標機運動控制系統的設計和功能實現。貼標機運動控制系統選用MCS-51系列單片機8031作為CPU,外部擴展了程序存儲器和數據存儲器,用于存儲控制系統監控程序和數據,并設計了LED顯示電路、手動鍵盤和編輯鍵盤。控制步進電機轉動的脈沖信號,采用光電隔離輸出,提高了系統的可靠性。另外還設計了與本控制系統相配套的步進驅動電路。在該驅動電路中,選用89C2051作環行分配器件,電路簡單易于進行相序分配。本驅動電路為恒流斬波電路,能將電機繞組電流恒定,電路簡單,工作可靠。文中繪出了驅動的電路原理圖,給出了四相步進電機的正轉反轉的程序設計流程圖和主要的控制程序,最后介紹了Protel 99 SE 在電路設計中的應用,指出了設計中出現的問題,并提出了具體的解決方法。
關鍵詞:母導線貼標機;單片機控制;步進驅動電路;
目 錄
第一章 緒 論 ………………………………………………………………1
1.1 引言……………………………………………………………………....1
1.2 選題背景與意義………………………………………………………....2
1.3 研究現狀………………………………………………………………....2
1.4 本文的結構………………………………………………………………3
第二章 母導線參數檢測系統簡介……………………………………… 4
2.1 母導線簡介……………………………………………………………....4
2.2 母導線分類……………………………………………………………....4
2.3 母導線基本結構…………………………………………………………4
2.4 自動檢測系統組成………………………………………………………6
2.5 自動檢測系統控制流程…………………………………………………7
第三章 貼標機運動控制系統電路設計………………………………10
3.1 貼標機運動機構概述…………………………………………………...10
3.2 貼標機運動控制方案擬定……………………………………………...11
3.2.1 總體方案設計……………………………………………………..11
3.2.2 貼標機控制系統設計……………………………………………..11
3.3 CPU選擇及其外圍電路設計…………………………………………...12
3.3.1 單片機8031簡介………………………………………………....12
3.3.2 單片機8031的時鐘及復位電路………………………………....13
3.4 存儲器擴展電路設計…………………………………………………...13
3.4.1 程序存儲器的擴展………………………………………………..13
3.4.2 數據存儲器的擴展………………………………………………..14
3.5 顯示電路設計…………………………………………………………...17
3.5.1 LED顯示器簡介…………………………………………………...17
3.5.2 LED顯示電路……………………………………………………...17
3.6 鍵盤擴展電路設計……………………………………………………....18
3.6.1 編輯鍵盤接口芯片選擇…………………………………………...18
3.6.2 編輯鍵盤電路……………………………………………………...20
3.6.3 手動鍵盤電路……………………………………………………...20
3.6.4 編輯鍵盤流程圖…………………………………………………...21
3.7 輸入/輸出信號接口擴展電路設計……………………………………...21
3.7.1 步進電機控制信號接口電路………………………………………21
3.7.2 開關量輸入/輸出信號接口電路…………………………………...21
3.8 地址譯碼電路設計……………………………………………………….22
3.8.1 譯碼電路……………………………………………………………22
3.8.2 譯碼地址……………………………………………………………24
第四章 步進電機驅動電路設計 …………………………………………25
4.1 步進電機簡述…………………………………………………………….25
4.2 步進電機的控制原理…………………………………………………….25
4.3 相序分配電路設計……………………………………………………….26
4.3.1 相序分配電路………………………………………………………26
4.3.2 相序分配軟件………………………………………………………27
4.4 功率放大電路設計……………………………………………………….29
第五章 貼標機械手運動控制系統的原理圖及PCB圖繪制………32
5.1 用Protel 99 SE 進行電路設計的基本步驟……………………………..32
5.1.1 電路原理圖設計的步驟……………………………………………32
5.1.2印刷電路板設計的步驟…………………………………………….32
5.2電路原理圖設計…………………………………………………………..33
5.3印刷電路板的設計………………………………………………………..33
5.4 設計中的問題及解決方法………………………………………………………35
第六章 總 結 ………………………………………………………………36
1、論文總結…………………………………………………………………36
2、感謝………………………………………………………………………36
致 謝…………………………………………………………………………38
參考文獻 ………………………………………………………………………39
附錄A:英文資料………………………………………………………………..40
附錄B:英文資料翻譯…………………………………………………………..45
附錄C:硬件設計原理圖與PCB圖…………………………………………….49
附件: 畢業論文光盤資料
...
貼標機械手運動控制系統設計(論文)_下載(rar格式) 技術文檔
主站蜘蛛池模板:
欧美一级欧美一级毛片
|
成人激情免费视频
|
精品特级一级毛片免费观看
|
色老头福影院韩国激情影院
|
久久99青青久久99久久
|
久久福利网 |
天天透天天插
|
99精品视频在线这里只有
|
91麻豆精品一二三区在线
|
五月婷婷丁香在线视频
|
最新欧美精品一区二区三区不卡
|
国产精亚洲视频
|
久久精品国产69国产精品亚洲
|
毛片视频免费观看
|
全免费一级毛片在线播放
|
精品视频www
|
亚洲精品久久片久久
|
4hu四虎永久免在线视看
|
欧美日韩亚洲综合久久久
|
亚洲精品人成无码中文毛片
|
综合久久久
|
久久图片 |
天天干在线影院
|
97干成人 |
九九精品在线
|
成年香蕉大黄美女美女
|
综合视频在线
|
天色噜噜噜噜
|
最新国产麻豆精品
|
午夜私人影院粉色视频我要
|
成人综合婷婷国产精品久久免费
|
免费的爱爱视频
|
免费的性生活视频
|
亚洲 欧美 精品 中文第三
|
国产亚洲精品看片在线观看
|
毛片免费观看的视频
|
国产精品美女视频
|
特级毛片免费视频
|
亚洲日本在线播放
|
97成人精品视频在线播放
|
成人在线免费观看
|