專用機(jī)床PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc
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- 根據(jù)用戶零件的加工工藝,用可編程序控制的專用機(jī)床可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低廉,運(yùn)行可靠,生產(chǎn)率高。用PLC控制的專用機(jī)床,工作臺(tái)循環(huán)為六種方式,快進(jìn)→工進(jìn)→快返等,通過限位開關(guān)采集信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,易于使用和維護(hù)。
1控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)采用進(jìn)口—SSD1512C/16驅(qū)動(dòng)器,控制進(jìn)給電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及高、低速。為確保進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器不受電網(wǎng)電源以及外圍強(qiáng)電、電弧等的干擾,在電源輸入端加一隔離變壓器TC3。由于I/O點(diǎn)數(shù)為21/8,并根據(jù)用戶要求留有一定余量,我們選用三菱FXIN—40MR可編程序控制器。為防止電網(wǎng)電源對(duì)可編程控制器的干擾,在其輸入端也加了一個(gè)隔離變壓器TC1(系統(tǒng)硬件接線圖如圖1)。
限位開關(guān)選用五點(diǎn)位控制的行程開關(guān)SQ1作為位置檢測(cè),從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位(限位開關(guān)往返控制),輸入端采用內(nèi)部24V直流電壓,用-2A的熔斷器保護(hù),輸出端繼電器部分用交流110V電壓,每個(gè)繼電器線圈的兩端都并聯(lián)一阻容吸收電路,防止感應(yīng)負(fù)載斷開時(shí)產(chǎn)生很高的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或浪涌電流對(duì)PLC輸出點(diǎn)的沖擊(控制操作面板如圖2)。SA6控制主軸正、停、反轉(zhuǎn),SA2控制主軸的啟動(dòng)、停止,SA1控制冷卻開關(guān),SA3控制進(jìn)給正、停、反轉(zhuǎn),SA4選擇快進(jìn)、停、工進(jìn),SA5六種方式選擇,選用數(shù)字式波段開關(guān)、二進(jìn)制碼,其輸入配線減少,只需三個(gè)輸入點(diǎn),旋轉(zhuǎn)角度為30°,-RP1進(jìn)給速度選擇,SB1急停,SB3循環(huán)啟動(dòng)(在小面板上)。
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